安克创新机器人多模态大模型算法工程师（上海）
任职要求
1. 硕士及以上学历，计算机科学/人工智能/机器人学相关专业； 2. 精通Transformer架构与大模型技术栈（微调/部署），掌握强化学习（PPO/SAC）或模仿学习（BC/GAIL）框架； 3. 熟练使用PyTorch/TensorFlow，精通Python/C++，熟悉Linux/ROS开发环境； 加分项： 在CVPR/NeurIPS/ICML/CoRL发表具身智能/机器人学习相关论文 具备主流具身智能开源项目经验（如RT-1/RT-2、OpenVLA、π系列π0/π0.5等） 熟悉机器人抓取规划或人机协作场景落地
工作职责
1. 研发具身智能认知架构（VLM/VLA/VLN），实现多模态指令理解与长周期任务规划、自主导航系统； 2. 设计强化学习（RL）/模仿学习（IL）决策框架，解决开放场景稀疏奖励问题； 3. 优化模型结构、提升计算效率（模型剪枝/量化），解决端侧部署挑战； 4. 主导仿真（Isaac Gym/MuJoCo）到真机（人形机器人/机械臂）的Sim2Real迁移。
岗位职责 1.研发具身智能认知架构（VLM/VLA/VLN），实现多模态指令理解与长周期任务规划、自主导航系统 2.设计强化学习（RL）/模仿学习（IL）决策框架，解决开放场景稀疏奖励问题 3.优化模型结构、提升计算效率（模型剪枝/量化），解决端侧部署挑战 4.主导仿真（Isaac Gym/MuJoCo）到真机（人形机器人/机械臂）的Sim2Real迁移
1. 负责研究和开发适合机器人的多模态大模型算法，包括但不限于语言、图像、视频、点云等模态，应用于机器人环境感知、决策、规划控制等领域 2. 负责多模态大模型算法设计、开发以及验证，通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果 3. 通过研发世界模型、生成式模型，搭建闭环渲染系统，辅助端到端模型的训练 4. 深入调研前沿算法，探索前沿算法在具体场景中落地的可能性
【关于机器人中心】小鹏机器人中心专注于构建面向未来的人形机器人系统，融合先进的人工智能（AI）、控制、机械与系统工程，打造能感知、理解、操作并能和现实世界进行交互的下一代机器人。 【关于团队】该部门承担前沿智能方法的预研工作，专注于实现机器人三大核心智能能力：自主移动（导航）、灵巧操作和人机交互。我们深入布局大语言模型（LLM）、多模态视觉语言模型（VLM）和视觉语言行动模型（VLA），实现全流程自研，推动机器人从感知到决策的全面智能化落地。团队成员遍布深圳、上海和美国硅谷，聚集了世界一流的科研与工程人才，致力于将大模型技术真正落地到复杂、动态的物理环境中。在这里，你将：与来自 AI、机器人硬件、控制等领域的优秀工程师合作；参与推动 LLM/VLM/VLA 与机器人智能体的融合；构建能够自主学习与进化的“具身智能体”。 - 负责多模态大模型（VLM: Vision-Language Model / VLA: Vision-Language-Action Model）在人形机器人中的算法设计与开发，将VLM/VLA 应用于人形机器人的智能操作与人机交互任务； - 参与大模型的预训练、后训练（SFT + RL）及部署工作，支持机器人在复杂环境下的感知与行为能力； - 与机器人平台团队、硬件团队紧密协作，实现模型在实际机器人系统中的高效运行； - 跟踪前沿研究，推动新技术在产品中的落地应用。
【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，包括机器人的行走、操作、智能导航，以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美，组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员，你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁，与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题，并在机器人技术的发展中留下自己的印记。 - 开发和改进机器学习和视觉算法，以支持机器人的空间感知、导航、操作、交互等功能。 - 应用各种最新的机器学习算法，包括端到端模仿学习、强化学习、大语言模型，推动人形机器人的发展。 - 开发使机器人从其与物理世界的交互中学习与进化的算法。 - 对算法涉及的数据、训练优化和部署环境等环节有深刻认知，并领导或参与跨团队合作。 - 深⼊探索未知⼯程和技术领域，影响并参与决策。