安克创新机器人结构设计工程师

1. 负责机器人本体结构设计，包括但不限于关节、肢体、躯干等关键部件的设计，确保机械机构的合理性和可靠性； 2. 对机器人机械零部件进行硬件规格设计，包括材料选择、尺寸确定、公差控制等； 3. 优化机器人结构构型，提高机器人的运动稳定性和操作精度； 4. 负责设计图纸的输出、跟进和组装，参与供应链制造工艺的调研和评估。

负责四足/人形/头/臂的机械结构设计和优化，原型机的打样和装配

负责机器人的结构设计工作，对接各功能器件模块、电子、测试等各领域，完成结构设计和性能需求的实现； 负责分配子模块对应的设计工作任务，与机械工程师共同完成模块设计任务； 负责与供应商进行结构定制件工艺可行性检讨，确保工艺可行性； 负责制定对应各模块设计标准和check list，并进行迭代和更新； 负责解决机器人项目开发过程中的技术问题（研发、制造、组装、售后）

1、机器人关节结构设计：负责机器人关节的机构设计与开发，包括旋转关节和推杆设计，确保设计的结构合理性、可制造性与可靠性； 2、跨部门协作：与电机控制、动力学、仿真等团队紧密合作，确保关节设计满足性能、功能和安全性要求； 3、材料与制造工艺选择：根据设计要求选择合适的材料及制造工艺，确保设计的可行性与成本控制； 4、技术文档编制：编写设计文档、测试报告与技术规范，确保项目的顺利推进。