安克创新机器人结构设计工程师(上海)
任职要求
1. 本科及以上学历,机械工程、机械电子、自动化、航空航天等相关专业;
2. 熟悉常用材料特性及其加工工艺,具备一定的成本估算与材料选择能力;
3. 熟练掌握三维设计软件,能够进行建模和出图;…工作职责
1. 负责机器人本体结构设计,包括但不限于关节、肢体、躯干等关键部件的设计,确保机械机构的合理性和可靠性; 2. 对机器人机械零部件进行硬件规格设计,包括材料选择、尺寸确定、公差控制等; 3. 优化机器人结构构型,提高机器人的运动稳定性和操作精度; 4. 负责设计图纸的输出、跟进和组装,参与供应链制造工艺的调研和评估。
1.岗位核心目标: 负责机器人机械结构件的可制造性设计评审、工艺开发及量产导入,确保压铸、机加、焊接等核心工艺的高效、可靠与成本最优,为人形机器人产品的大规模制造提供坚实的工艺保障。 2.核心职责: -工艺开发与优化: 主导机器人结构件(机身骨架、关节壳体、连接件等)的压铸模具方案评审、工艺参数制定及缺陷分析,确保尺寸精度与力学性能。 设计并优化复杂精密零部件的机械加工(CNC铣/车/钻等)工艺路线、夹具方案及刀具选型,提升加工效率与良率。 制定关键结构连接部位的焊接(弧焊/激光焊/钎焊等)工艺规范、评定标准及质量控制流程,解决焊接变形、虚焊等难题。 -DFM/A 可制造性分析: 在产品研发早期介入,对机器人机械结构设计进行可制造性(DFM)与可装配性(DFA)评审,提出针对压铸、机加、焊接工艺的优化建议。 评估新设计对成本、周期及量产可行性的影响,推动设计迭代。 -生产技术支持与问题解决: 为生产现场提供压铸、机加、焊接工艺的技术支持,快速定位并解决量产过程中的工艺异常、质量缺陷及设备瓶颈问题。 主导工艺相关的失效分析(FA),制定并实施纠正与预防措施(CAPA)。 -供应商开发与协作: 评估和选择压铸、机加工、焊接等外协供应商,进行技术能力审核与工艺认证。 管理和指导供应商的工艺开发与生产过程,确保来料/外协件符合技术要求。 -工艺文档与标准化: 编制及维护完整的工艺文件(PFMEA, Control Plan, SOP, WI等)。 推动工艺标准化、模块化建设,积累工艺知识库。 -成本控制与效率提升: 识别工艺降本机会(材料利用率提升、加工节拍优化、焊接效率提高等),推动实施。
1、负责机器人本体结构设计,包括但不限于关节、肢体、躯干等关键部件的设计,保证机械机构合理性和可靠性 2、对机器人机械零部件进行硬件规格设计,包括材料选择、尺寸确定、公差控制等。 3、优化机器人结构构型,提高机器人的运动稳定性、操作精度 4、负责设计图纸输出、跟进和组装,负责对供应链制造工艺的调研和评估
核心职责 作为可穿戴数据采集设备的核心构建者,负责将复杂的数据采集需求转化为稳定、可靠、可量产的物理实体。通过创新的结构设计和精湛的工艺实现,确保设备在真实使用场景下能够持续、精准地捕获高质量数据,并直接支撑其人形机器人等高阶应用场景的落地。 1. 微型化与高集成度结构设计 主导高密度电子元器件(如MEMS传感器、微处理器、无线通信模块)的布局与堆叠架构设计。 开发凑型轻量化设备壳体与内部支架,完成功能模块的可靠固定与防护。 设计微型化密封结构,应对汗水、灰尘等日常侵入挑战。 2. 工业级可靠性与耐用性工程 确保结构设计能够通过严格的可靠性测试(如跌落、振动、高低温循环、弯折寿命测试)。 解决长期佩戴带来的材料疲劳、皮肤刺激、信号漂移等实际工程问题。 主导防水、防尘、防震设计方案的落地与验证。 3. 可制造性设计与量产导入 主导完整的DFM(可制造性设计) 和 DFA(可装配性设计) 流程。 与供应链及制造工厂紧密协作,将创新设计转化为稳定且高良率的生产现实。 负责解决量产过程中的结构类工艺难题,推动设计持续优化。
