安克创新机器人结构设计工程师(上海）
任职要求
1. 本科及以上学历，机械工程、机械电子、自动化、航空航天等相关专业；
2. 熟悉常用材料特性及其加工工艺，具备一定的成本估算与材料选择能力；
3. 熟练掌握三维设计软件，能够进行建模和出图；
4. 具备良好的英语听说读写能力，能够阅读英文技术资料；
5. 有机器人开发经历、机器人竞赛经验或相关项目经验者优先考虑；
6. 动手能力强，热爱机器人领域，具备较强的学习能力和团队协作精神。工作职责
1. 负责机器人本体结构设计，包括但不限于关节、肢体、躯干等关键部件的设计，确保机械机构的合理性和可靠性； 2. 对机器人机械零部件进行硬件规格设计，包括材料选择、尺寸确定、公差控制等； 3. 优化机器人结构构型，提高机器人的运动稳定性和操作精度； 4. 负责设计图纸的输出、跟进和组装，参与供应链制造工艺的调研和评估。
1、负责机器人本体结构设计，包括但不限于关节、肢体、躯干等关键部件的设计，保证机械机构合理性和可靠性 2、对机器人机械零部件进行硬件规格设计，包括材料选择、尺寸确定、公差控制等。 3、优化机器人结构构型，提高机器人的运动稳定性、操作精度 4、负责设计图纸输出、跟进和组装，负责对供应链制造工艺的调研和评估
部门介绍： 先进制造设计部负责工厂内部设备的设计开发，更新迭代等工作。 负责先进制造设计部非标自动化项目的机械设计，标准件选型，现场装配指导及设备问题分析解决，通过执行优化机械设计标准化，加快项目进度，提升设计效率，减少设计风险。 本职位向先进制造设计经理汇报，负责非标设备机械设计。 职责描述： 1. 分析设计输入文件并与相关部门进行双向沟通，参加项目的方案评审; 2. 对设计变更进行审核，风险评估及确保更改涉及方的顺利导入; 3. 独立完成机械整体结构设计，后期图纸细化及工程出图，机械BOM清单管理; 4. 标准件的运用，包括电机、气动元件、标准件的选型; 5. 零件加工进度及采购进度的跟踪及确认; 6. 编写装配指导书并现场指导装配调试，确保工装设备、检具等符合标准; 7. 独立解决设计装配中出现的机械问题; 8. 编制设备需要的相关文件，例如操作说明、测量报告、验证报告等; 9. 根据对现有产品，设计标准，设计规范的理解，推荐持续改进产品的策略; 10. 在新设备的调试和升级过程中，与制造工程团队密切合作，解决系统问题，并查明任何潜在的工程设计问题; 11. 对技术人员和操作人员进行必要的培训； 12. 遵守公司规章制度，严格按照作业指导书工作，积极查找安全隐患，及时汇报安全隐患和事故，提出安全合理化建议，通过不断改进，创造安全健康的工作环境。
你将深入最底层的技术，从芯片第一条指令到整个复杂智能系统，整个软硬件系统都将为你敞开； 你将探索各类应用场景，设计实现安全、易用、智能的功能，为全球用户带来全新的体验； 多通道发展路线，纯粹的工程师文化，期待才华横溢、充满热情的你加入大疆！ 1. 深入理解产品，参与到产品开发的整个生命周期中，包括需求定义、方案设计、实现、测试、生产、售后等； 2. 基于芯片平台，设计并开发高性能、高可靠、高安全、高效率的智能硬件解决方案； 3. 设计并构建复杂异构的系统平台，优化系统及资源部署，比如RTOS、Linux、Android、安全OS、AI库、多媒体系统平台等； 4. 深入参与算法部署与优化，实现部署各类算法，并不断优化提升算法性能； 5. 深入参与软硬件协同设计，如芯片、硬件、结构协同设计，软硬件系统建模和量化分析，以达到系统性能、功耗、成本的最优，提升产品竞争力； 6. 深入参与驱动开发、中间件开发、框架开发，解决系统稳定性和性能问题； 7. 输出相关技术文档并构建领域知识库。
1、创新结构开发：参与机器人运动机构创新设计，协助完成3D建模（Creo）与工程图输出；支持传动系统优化（如减速器齿形修正、轴承布局改进），制作3D打印/CNC原型并记录测试数据； 2、系统集成验证：协助完成多模块物理接口适配性验证（如传感器选型、小系统堆叠分析），使用仿真软件进行关键部件静力学仿真 ，输出应力应变分析报告； 3、技术文档编写：编写硬件设计文档、调试报告及相关技术资料。