安克创新机器人数据采集专员
任职要求
1. 学历背景： 专科及以上学历，专业不限（机械、电子、计算机或体育/电竞类专业优先）； 2. 身体素质： 手眼协调能力极强，肢体灵活，体力较好，能适应佩戴轻量化采集设备工作； 3. 工作态度： 极强的责任心和耐心，能接受重复性的采集…
工作职责
1. 动作采集： 穿戴数采设备，控制人形机器人的双机械臂及灵巧手，完成抓取、搬运、装配、工具使用等指定场景的精细动作； 2. 质量把控： 实时监控采集过程，确保动作符合逻辑、轨迹平滑、数据有效，并对采集到的数据进行初步的筛选和质量标记； 3. 设备维护： 协助工程师进行数采设备的日常校准、调试及基础维护，及时反馈数采过程中的bug及设备故障问题； 4. 场景搭建： 配合团队搭建和复原物理采集场景（如摆放物体、调整工装夹具等）。
1. 负责机器人数据工程的全流程实施，包括数据采集、清洗、审核、标注、归档、上传等。 2. 负责分析和解决数据采集过程中遇到的机器人硬件异常、网络通信故障、数采软件及系统异常。 3. 负责制定和实施数据采集规范、质量评估标准、数采员培训教程、数据版本控制方法。 4. 负责机器人数据采集方案的落实，包括机器人硬件管理、场景搭建、任务分配、数采员排班等。 5. 负责数据资产的全生命周期管理与运营（版本管理、质量度量、安全合规） ，保证数据规模持续扩大。 6. 配合跨部门技术对接，反馈并优化技术问题，跟踪行业前沿技术并优化工作流程。 7. 机器人数据采集和数据资产的全生命周期管理，持续交付高质量数据。 8. 机器人数据采集软硬件问题的分析和解决，保障数据采集过程稳定运行。
1) 协助完成数据采集任务的处理工作，包括数据清洗、整理、格式转换等，确保数据质量达标 2) 负责数据质量的日常检查与抽检，按照既定标准对采集数据进行验收，及时反馈质量异常 3) 协助整理运营数据报表，对采集进度、质量指标等进行统计分析，输出定期数据报告 4) 协助制作培训材料和操作文档，支持采集同学的培训与知识沉淀工作 5) 参与日常运营流程的执行与反馈，提出流程优化建议
1. 参与人形机器人遥操真机数据采集工作，配合完成真机测试、数据录制与场景复现； 2. 负责采集数据的整理、分类、版本管理，完成数据上传、归档及日常维护； 3. 对采集数据进行质量检查、清洗与校验，保证数据完整性、有效性与规范性； 4. 协助完成数据采集流程优化、问题记录与反馈，配合团队完成相关实验任务。
1、机器人动作数据质量筛查：在已有基础筛查流程上，引入运动学维度的质量评估，包括关节速度/加速度异常检测、动作轨迹平滑度分析、连续性异常识别等，过滤低质量动作数据。 2、数据自动化标注：开发更细粒度的自动标注算法，如动作阶段切分、关键帧提取、失败原因归因等。 3、数据工具建设：参与数据处理脚本和可视化/评估工具的开发，支撑团队持续迭代数据质量策略。