美团无人机-规划调度算法工程师
任职要求
1. 硕士及以上学历,计算机,自动化,机器人,工业工程,运筹学等相关专业,具有3-5年相关行业经验。 2. 具备扎实的编程功底,熟练掌握数据结构和算法知识,熟练掌握C++/C。 3. 熟悉无人机/机器人/物流配送领域算法, 具备良好的数学建模能力和算法实现能力,熟悉下述三方面之一: 3.a 对于运筹优化领域有充分了解,包括但不限于数学规划,元启发式算法等。 3.b 对于运动规划领域有充分了解,包括但不限于路径规划,速度规划,轨迹优化等。 3.c 对于机器学习领域有充分了解,包括但不限于深度学习,强化学习,模仿学习等。 4. 具备较强的业务理解和模型抽象能力,能够快速建立模型并设计方案解决业务问题。 5. 良好的学习能力,有团队合作意识,自我驱动力强。 具备以下条件优先 1. 有多机器人调度规划和运筹优化相关工业界经验者优先。 2. 有在机器人或者运筹优化领域顶会和顶刊发表论文者优先。 3. 有大规模运筹调度和机器学习系统实践经验者优先
工作职责
1. 负责无人机运筹调度算法的设计研发和优化,提升业务运营效率,降低配送成本。 2. 负责无人机航线规划算法的设计研发和优化,提高无人机运营的安全性和灵活性。 3. 负责探索无人机规模化运行场景下的前沿算法,支持无人机配送中长期发展。
1. 负责无人机规划调度算法的工程化架构设计、工程化迁移和性能优化,提升系统稳定性、可观测性、计算效率等。 2. 负责无人机规划调度算法服务的日常运维与质量管理,包括平台搭建(仿真、测试、数据等)、故障定位与处理、性能统计与瓶颈优化等。 3. 负责探索无人机规模化运行场景下的规划调度算法工程框架,支持无人机配送中长期发展。
研究方向1 多无人机/多智能体规调度算法,包括机器学习, 运筹优化和轨迹规划等子方向,在交通管理和物流调度等系统中有应用探索 研究方向2 无人机/机器人/自动驾驶自主决策规划算法,包括数据驱动决策和运动规划等子方向,在复杂动态物理环境中有应用探索
1.负责机器人导航定位算法研发,包括卫星导航、视觉或激光SLAM、组合导航; 2.负责机器人视觉建图与渲染、全局视觉定位算法研发,包括视觉特征检测与匹配、相机姿态估计、多视几何重建、稠密点云重建、神经场渲染; 3.负责机器人控制、规划与调度算法研发; 4.负责机器人算法在嵌入式平台加速与优化; 5.负责机器人无线通信算法研发;6.负责机器人电机驱动算法研发; 7.负责低空物流无人配送领域机器学习、数据挖掘、仿真建模算法研发。
1、负责无人机配送业务履约体系的策略设计,包括人机协同全链路履约策略,配送时效、运力调度、路径规划、异常处理等全流程优化,提升履约效率和用户体验; 2、能够使用各种分析方法,结合对于业务的认知,提出创造性的业务优化方案,包括但不限于策略运营方案、产品迭代思路及业务模式优化方案; 3、结合即时配送业务场景,传统履约痛点,对无人机现有的配送模式和末端调度策略进行思考,提出可落地的新模式,提升配送效率和体验; 4、制定履约规则,监控人机协同履约核心指标(如准时率,单均成本、骑手效率等),定期输出策略复盘报告,推动策略迭代; 5、联动产品、技术、算法团队,推动智能调度系统、路径规划及工具系统的优化升级;