美团【北斗】无人机飞行器总体设计
任职要求
1.硕士及以上学历，航空航天工程、飞行器设计、力学等相关专业 2.熟练使用至少一种三维建模软件，掌握常用的飞行器性能分析与仿真软件，掌握C++或python等编程工具 3.具备较强的学习能力，团队合作精神以及沟通能力，具有较强的创新意识。 具备以下优先： 1.熟悉飞行器前沿构型与前沿技术； 2.具备科研比赛参赛经历，或发表过有影响力的论文。 岗位亮点： 1.实现无人机大规模商用是我们奋斗的目标，我们期望建立大规模低空无人配送系统，用科技为客户提供更好、更快的服务，欢迎各路人才加入； 2.在这里你能够接触到行业一线的需求，能够在工作中实现自己的抱负，能够在无人机产品中体现自己的能力。
工作职责
1.负责飞行器总体构型设计与分析； 2.开展气动-结构-动力耦合的MDO（多学科优化）研究； 3.负责飞行动力学建模仿真，性能分析，系统指标分解； 4.负责飞行器的各项试验；负责各项总体相关报告编制。
在机器人Locomotion、Manipulation方向开展前沿技术研究与落地应用； 推动学习类算法（如深度学习、强化学习、模仿学习、扩散模型等）、多模态/VLA/VLN算法在智能机器人上的应用和拓展，建设下一代智能机器人系统的技术。
1. 参与无人机及相关硬件产品线的设备端软件架构设计，开发设计平台架构软件； 2. 参与设计实现高效可靠的基础架构软件，例如但不限于，IPC, metrics pipeline, diagnostics, hardware abstraction layer等等； 3. 在工程实践中，严格遵循系统化工程代码规范及质量、设计方法及质量、测试设计及质量等方面，并对跨团队输出技术影响力； 4. 时刻关注技术细节，并有敏锐的洞察力和高质量的技术判断力，识别软件架构及整体软件栈中的短板，并通过审慎的权衡定义工程需求，做出工程计划及优先级的定义； 5. 与跨职能团队有效沟通，通过清晰、易扩展、稳定、高性能的架构赋能所有在设备端层面进行软件开发的跨职能团队。
研究方向1 多无人机/多智能体规调度算法，包括机器学习, 运筹优化和轨迹规划等子方向，在交通管理和物流调度等系统中有应用探索 研究方向2 无人机/机器人/自动驾驶自主决策规划算法，包括数据驱动决策和运动规划等子方向，在复杂动态物理环境中有应用探索
1.定义并开发机器人关键技术，如关节设计、灵巧机械手、电驱动和传动系统、控制系统、机器视觉、边缘计算等； 2.能够结合生产式人工智能技术探索可商业化的机器人系统并能够开发原理样机验证可行性； 3.负责研发、选择机器人系统 如SCARA、Articulated Roboic Arm、RGV、AMR,、Delta 等； 4.熟悉ROS Moveit, Gazebo、Fanuc RoboGuide等开源和商业化创建模拟和离线编程工具及机器人开发环境； 5.营造我们团队成员的自驱成长思维，推动具有责任感和极端主人翁精神的高绩效团队文化； 6.直接参与概念、设计、架构和研发路线的制定和审查。