美团无人机-导航定位算法日常实习生

1.负责导航定位相关算法的工程实现及优化； 2.负责导航定位相关卫星导航、组合导航、SLAM算法核心功能模块的开发、测试及上机等； 3.负责导航系统在弱结构化、弱纹理等退化场景和GNSS遮挡、雨雪雾等极端场景下的性能优化； 4.支持相关项目开展其它定位技术相关工作。

1、负责基于激光雷达的SLAM建图和定位算法开发； 2、负责激光雷达、IMU、里程计等融合定位算法开发和优化； 3、负责解决实际工程中的隧道、空旷环境、动态环境等挑战环境下的建图与定位问题； 4、负责建图算法的产品化与标准化，并实现地图的自动更新算法； 5、负责激光定位算法、融合定位算法在嵌入式平台的移植优化。

负责无人机系统的导航定位算法相关研究、开发与产品化，包括但不限于： 1. 负责研究无人机导航传感器的特性（包括但不限于IMU、磁力计、GNSS接收机、视觉相机等），开发相关的标定与自标定方法以及异常检测方法，并组织落地产品； 2. 负责研究基于多传感器融合的自主定位算法开发并组织落地产品。

1. 负责扫地机器人核心算法的研发及迭代，包括但不限于SLAM（同步定位与建图）、路径规划、运动控制、智能脱困、地图分区等算法的设计与实现 2. 熟悉路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT）和局部规划算法（如DWA、TEB） 3. 熟悉激光雷达、IMU、超声波、深度相机等传感器的原理与数据处理，熟悉多传感器融合技术。 4. 研究并引入前沿算法技术，推动扫地机算法架构的持续迭代与升级。