美团【实习】无人机-控制算法实习生

任职要求

1.自动化、计算机、控制科学、航空航天、机电一体化等相关专业；
2.具备以下一种能力：了解机械臂控制、机器人运动控制，熟悉Python/C++等代码开发，熟悉常用深度学习算法，熟悉强化学习算法；
3.拥有技术激情、创新意识、快速学习和协同落地能力，具备良好的沟通交流能力。

具备以下条件优先
1.有无人机、自动化设备控制程序、机械臂控制开发经验者优先；
2.有机器人操作、运控强化学习、Diffusion Model/Diffusion Policy、柔顺控制算法之一经验者优先。

工作职责

1.参与无人机或自动化机场设备控制算法开发、验证和稳定性保障工作；或参与运动控制、通用抓取项目预研与力控探索预研；
2.参与数据采集、数据分析工具、PHM自动化诊断、监测工具开发工作；
3.按照项目计划，按时提交高质量代码，完成开发任务。