美团机器人算法研发实习生

运动控制开发： 参与构建人形机器人通用运控跟踪器，实现高动态行为的稳定执行。 与基于 Diffusion 的轨迹生成器协同工作，赋予机器人日常运动与操控能力（如行走、转向、平衡调整）。 专项技能研发： 开发机器人特定技能：物体抓取与搬运、球类运动、开关门等常见交互任务。 要求算法具备快速决策与高效执行能力，确保在动态环境中的稳健表现。 数据与部署链路： 参与人形机器人遥操作数据采集、仿真数据生成及人体动作数据的重定向处理。 打通从 数据→仿真→训练→部署 的完整研发链路，推动算法在实机上的优化与落地。

1.协助进行产品/项目计划制定、进展跟踪、风险识别等，保证产品/项目按计划正常推进； 2.协助开展数据闭环能力建设，包括数据采集运营、数据标注运营、数据闭环工具链开发等，交付高质量数据支撑模型持续迭代； 3. 其他支持机器人算法研发和团队建设的工作。

1. 负责APA FLT以及项目交付相关Bench ICT搭建工作 2. 参与APA系统研发工作，包括使用可视化工具分析问题，自动筛选器开发，离线仿真评测体系搭建等工作 3. 负责APA数据回流、数据挖掘和数据处理相关工作 4. APA系统自动化看板的开发和维护

1、参与系统研发工作，包括使用可视化工具分析问题，自动筛选器开发，离线仿真评测体系搭建等工作； 2、负责系统自动化看板的开发和维护。