美团深度学习定位算法实习生
实习兼职软硬件服务-无人车业务部地点:北京状态:招聘
任职要求
1、硕士学历,自动化、电子、计算机或相关专业 2、熟悉3D视觉、SLAM、机器学习至少一个领域的相关算法,有相关经验优先 3、熟悉常用的深度学习框架,有较强的编程能力;掌握C++;熟…
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工作职责
1、负责3D视觉、SLAM、机器学习、多传感器融合等算法在智能驾驶定位、建图等车载在线应用的研究、开发与落地 2、负责搭建模型训练所需高效数据生产链路(数据挖掘/增强)、负责模型训练实验
包括英文材料
学历+
SLAM+
https://docs.mrpt.org/reference/latest/tutorial-slam-for-beginners-the-basics.html
[英文] SLAM for Dummies
https://dspace.mit.edu/bitstream/handle/1721.1/119149/16-412j-spring-2005/contents/projects/1aslam_blas_repo.pdf
A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping
https://ouster.com/insights/blog/introduction-to-slam-simultaneous-localization-and-mapping
SLAM is an essential piece in robotics that helps robots to estimate their pose – the position and orientation – on the map while creating the map of the environment to carry out autonomous activities.
[英文] What Is SLAM?
https://www.mathworks.com/discovery/slam.html
How it works, types of SLAM algorithms, and getting started
机器学习+
https://www.youtube.com/watch?v=0oyDqO8PjIg
Learn about machine learning and AI with this comprehensive 11-hour course from @LunarTech_ai.
https://www.youtube.com/watch?v=i_LwzRVP7bg
Learn Machine Learning in a way that is accessible to absolute beginners.
https://www.youtube.com/watch?v=NWONeJKn6kc
Learn the theory and practical application of machine learning concepts in this comprehensive course for beginners.
https://www.youtube.com/watch?v=PcbuKRNtCUc
Learn about all the most important concepts and terms related to machine learning and AI.
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