美团机器人仿真工程师
任职要求
1.机器人、计算机、人工智能、控制、机械、软件工程等专业；
2.有具身智能行业仿真工作经验或项目经验；
3.熟悉主流机器人仿真平台，具备优异的仿真软件、模型、算法开发能力和开发经验，熟练掌握设备、传感器、执行器的仿真方法，掌握sim2real调优方法；
4.学习能力强，团队合作意识佳，具备强烈的自驱力和自我…工作职责
1.参与机器人仿真平台研发，支持无人机接驳、自动化换电、仓储打包、末端配送等美团业务场景的仿真； 2.参与结构模型、动力学模型、传感器模型、接触物理模型开发及优化； 3.开展机器人及具身数据采集设备整机和关键部组件的仿真、选型评估、构型优化仿真、人机工学仿真； 4.参与具备物理属性的仿真数据合成、场景随机化、real2sim优化，提升仿真数据的多样性和物理保真度，生成用于机器人策略训练的大规模合成数据集； 5.跟踪并学习具身智能、仿真数据合成、物理AI等领域的前沿技术，推动创新方法在团队落地应用； 6.主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程，积极推动AI在业务场景中的落地实践，持续提升个人及团队的工作效率与产出质量。
1、开发和维护算法仿真平台，创建和维护无人机动力学模型和传感器模型； 2、支撑硬件在环（HIL）/ 软件在环（SIL）测试； 3、结合真机数据和仿真平台生成用于模型训练的合成数据。
1. 高保真仿真环境构建： 负责基于主流仿真平台（如 MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo等）搭建和优化机器人的动力学模型及高还原度虚拟测试环境 ； 2. 仿真与算法验证： 在仿真环境中集成、测试和验证机器人的各类算法，包括运动规划、运动控制、感知（如SLAM）等，并分析优化算法性能 ； 3. 自动化测试工具链开发： 设计并开发自动化仿真测试流程与工具，构建大规模回归测试场景，实现算法的高效、自动化验证与数据驱动的性能分析，提升研发效率 ； 4. Sim2Real 技术攻关： 研究和应用领域随机化（Domain Randomization）等技术，致力于缩小仿真与现实之间的差距（Sim2Real Gap），确保仿真模型和算法能够高效迁移至真实机器人平台 ； 5. 系统集成与协作： 与机器人软件、硬件及算法团队紧密合作，将仿真系统与实际机器人开发流程无缝对接，支持产品的快速迭代和落地 。
1. 负责人形机器人产品结构的可靠性仿真建模； 2. 构建精准结构仿真模型，开展诸如强度，动力学，极限工况下结构仿真分析，确保仿真结构准确性和可靠性； 3. 与研发团队紧密协作，参与产品设计的全流程，提供专业的仿真技术支撑； 4. 跟踪试验结果，进行仿真模型和实测的仿测一致性验证；
岗位描述： 1、负责机器人本体结构力学仿真方案设计，包括模型搭建、网格划分、边界条件设定、载荷施加，统筹整机及各模块的静力学、动力学、疲劳强度、振动模态、冲击碰撞等仿真分析，输出精准仿真报告； 2、负责定义仿真工况、指标参数、试验标准，参与整机本体实测问题分析，优化机器人本体的强度、刚度、稳定性及可靠性，满足人形机器人运动与作业需求； 3、协同整机结构设计、总布置、零部件开发等团队，开展跨专业打合与技术评审，参与本体结构方案论证，提供力学仿真专业意见，推动结构设计方案优化，平衡结构性能与轻量化、可制造性需求； 4、负责建立并维护机器人本体结构力学仿真规范、标准库及材料数据库，参与机器人本体力学相关测试，对比仿真结果与实测数据，提升仿真结果与实际工况一致性； 5、负责仿真相关技术文档输出，包括仿真方案、仿真报告、优化建议等，确保文档完整、规范，满足设计、测试及生产环节的参考需求； 6、跟踪全球人形机器人结构力学仿真领域的前沿技术、CAE工具发展及行业标准，评估新兴仿真方法、材料特性的应用潜力，持续优化仿真流程与技术方案，提升仿真效率与精度。