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荣耀机器人仿真能力与仿真平台工程师

校招全职研发类地点:北京 | 上海 | 深圳状态:招聘

工作描述


任职要求
1、计算机、自动化、机器人、控制工程、人工智能等相关专业,本科及以上学历。具备扎实的计算机基础、算法基础,良好的工程实现能力;
2、熟悉并有实际项目经验使用 NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab 等机器人仿真平台,了解其场景构建、物理仿真、传感器建模等模块;
3、熟悉ROS2框架,了解节点、话题、服务、Action、参数、生命周期等机制,有实际机器人系统开发或仿真集成经验;
4、熟悉具身智能大模型/机器人大模型的基本概念及典型应用场景,对模仿学习、强化学习、规划与控制等方向有一定理解。有数据生成、数据管线搭建、数据清洗与质量评估相关经验,参与过大规模数据支持的模型训练或评测项目者优先;
5、熟练掌握Python,熟悉至少一种强类型语言(如C++),具备良好的软件工程规范(模块化、文档、测试等)。熟悉常见的 深度学习/强化学习框架(如PyTo…
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