荣耀机器人仿真能力与仿真平台工程师
校招全职研发类地点:北京 | 上海 | 深圳状态:招聘
工作描述
任职要求 1、计算机、自动化、机器人、控制工程、人工智能等相关专业,本科及以上学历。具备扎实的计算机基础、算法基础,良好的工程实现能力; 2、熟悉并有实际项目经验使用 NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab 等机器人仿真平台,了解其场景构建、物理仿真、传感器建模等模块; 3、熟悉ROS2框架,了解节点、话题、服务、Action、参数、生命周期等机制,有实际机器人系统开发或仿真集成经验; 4、熟悉具身智能大模型/机器人大模型的基本概念及典型应用场景,对模仿学习、强化学习、规划与控制等方向有一定理解。有数据生成、数据管线搭建、数据清洗与质量评估相关经验,参与过大规模数据支持的模型训练或评测项目者优先; 5、熟练掌握Python,熟悉至少一种强类型语言(如C++),具备良好的软件工程规范(模块化、文档、测试等)。熟悉常见的 深度学习/强化学习框架(如PyTo…
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包括英文材料
学历+
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
大模型+
https://www.youtube.com/watch?v=xZDB1naRUlk
You will build projects with LLMs that will enable you to create dynamic interfaces, interact with vast amounts of text data, and even empower LLMs with the capability to browse the internet for research papers.
https://www.youtube.com/watch?v=zjkBMFhNj_g
强化学习+
https://cloud.google.com/discover/what-is-reinforcement-learning?hl=en
Reinforcement learning (RL) is a type of machine learning where an "agent" learns optimal behavior through interaction with its environment.
https://huggingface.co/learn/deep-rl-course/unit0/introduction
This course will teach you about Deep Reinforcement Learning from beginner to expert. It’s completely free and open-source!
https://www.kaggle.com/learn/intro-to-game-ai-and-reinforcement-learning
Build your own video game bots, using classic and cutting-edge algorithms.
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