美团【无人车北斗实习】世界模型实习生(感知数据生成方向)
实习兼职软硬件服务-无人车业务部地点:北京 | 深圳状态:招聘
任职要求
1. 硕士期间发表至少1篇、博士期间发表至少3篇 CCF-A 类 World Model 或闭环仿真方向论文 2. 具有头部自动…
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工作职责
【工作内容】 1. 探索世界模型在感知数据生成中的应用,提升自动驾驶训练数据的多样性与真实性 2. 研究世界模型在端到端闭环评估中的作用机制,推动评估体系的智能化升级 3. 参与模型迭代与大规模数据实验,输出可复现的研究结论与工程方案 【岗位吸引点】 1. 海量真实数据资源:美团 RoboVan 车队积累了丰富的真实物流驾驶数据,为世界模型训练与感知数据生成提供高质量、多样化的数据基础 2. 研究价值高、应用空间大:感知数据生成直接服务于车队的训练数据扩充与安全场景覆盖,研究成果对业务有直接影响 3. 评估体系共建机会:有机会主导或深度参与闭环评估体系建设,形成在业界有独特价值的技术积累
包括英文材料
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.