美团【无人车北斗实习】3D高斯模型实习生
实习兼职软硬件服务-无人车业务部地点:北京 | 深圳状态:招聘
任职要求
1. 具有大规模3D高斯重建的实际经验(实习或科研均可),熟悉3DGS及其衍生方法 2. 了解自动…
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工作职责
【工作内容】 1. 探索基于3D Gaussian Splatting的重建模型在高精地图(HD Map)建图场景中的应用与优化 2. 针对大规模场景重建的效率与精度瓶颈开展算法改进,推动模型在实际驾驶数据上的迭代 3. 与工程团队协作,将3D高斯重建能力集成至自动驾驶感知与建图系统 【岗位吸引点】 1. 真实建图场景落地:3DGS 研究直接对接美团 RoboVan 的 HD Map 建图需求,有机会将前沿重建技术应用于规模化量产场景 2. 多城市真实数据支撑:物流配送场景覆盖复杂城市道路,数据多样性高,为大规模3D高斯重建提供极具挑战性的真实验证环境
包括英文材料
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.