美团【无人车北斗实习】世界模型实习生
实习兼职软硬件服务-无人车业务部地点:北京 | 深圳状态:招聘
任职要求
1. 硕士期间发表至少1篇、博士期间发表至少3篇 CCF-A 类端到端或世界模型方向论文 2. 具有头部自…
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工作职责
【工作内容】 1. 探索端到端隐式世界模型的架构设计与训练范式,推动自动驾驶感知-决策一体化研究 2. 开展模型结构创新与对比实验,挖掘隐式表征在闭环系统中的潜力 3. 参与大规模数据管道建设与实验平台搭建,提升研究效率 【岗位吸引点】 1. 前沿方向 + 真实数据:隐式世界模型研究结合美团大规模真实物流驾驶数据,让前沿探索有充足的数据支撑 2. 端到端全栈自研优势:智能驾驶与硬件全线自研,实习生可深入了解从传感器数据到端到端模型输出的完整链路,视角系统而稀缺 3. 成果快速落地:研究成果有机会直接集成进量产系统并在真实运营车队中验证效果
包括英文材料
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
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