美团机器人运控工程师

工作描述

任职要求
1. 机器人学、自动化、计算机、力学或相关专业硕士及以上学历，5 年以上机器人相关开发经验，其中有 2 年以上强化学习在机器人运动控制方向的实际落地经验；

2. 对机电系统有浓厚兴趣，能看懂电机选型参数表、驱动器手册与机械装配图，愿意动手参与联调，不满足于只在仿真层面工作；

3. 深入理解深度强化学习核心算法（PPO、SAC、TD3 等），能独立实现训练框架并针对 locomotion 任务进行系统性调优，对训练不稳定、策略退化、sim-to-real gap 等工程问题有丰富的排查经验；

4. 有 Isaac Gym / Isaac Lab、MuJoCo 或类似并行仿真平台的深度使用经验，能独立完成 URDF/MJCF 建模、仿真环境搭建与大规模并行训练；

5. 熟悉 sim-to-real 迁移主流方法，包括 Domain Randomization、RMA、Privileged Learning 等，有在真实硬件上完整跑通 R…