美团机器人运控工程师
任职要求
1. 机器人学、自动化、计算机、力学或相关专业硕士及以上学历，5 年以上机器人相关开发经验，其中有 2 年以上强化学习在机器人运动控制方向的实际落地经验； 2. 对机电系统有浓厚兴趣，能看懂电机选型参数表、驱动器手册与机械装配图，愿意动手参与联调，不满足于只在仿真层面工作； 3. 深入理解深度强化学习核心算法（PPO、SAC、TD3 等），能独立实现训练框架并针对 locomotion 任务进行系统性调优，对训练不稳定、策略退化、sim-to-real gap 等工程问题有丰富的排查经验； 4. 有 Isaac Gym / Isaac Lab、MuJoCo 或类似并行仿真平台的深度使用经验，能独立完成 URDF/MJCF 建模、仿真环境搭建与大规模并行训练；…
工作职责
1. 负责具身机器人下肢模块的运动控制系统研发，以强化学习为核心技术路线，从仿真训练到真机落地全链路负责，同时深度参与机电系统联调与硬件迭代； 2.基于深度强化学习（PPO、SAC 等）在 Isaac Gym / Isaac Lab / MuJoCo 等并行仿真环境中训练双足机器人行走策略，覆盖平地行走、启停、转向、抗扰动等基础运动能力，并持续提升运动自然度与鲁棒性； 3. 主导 sim-to-real 迁移工作，通过 Domain Randomization、系统辨识、Teacher-Student（Privileged Learning）等方法缩小仿真与真机动力学差距，确保策略在真实硬件上稳定部署； 4. 设计奖励函数、课程学习方案与训练框架，具备从零搭建完整 RL 训练流水线的能力，对策略的样本效率、泛化性与运动质量负责； 5. 深度参与机电联调，能独立分析关节执行器的力矩-速度特性、驱动器 FOC 参数对控制效果的影响，从控制视角提出硬件改进建议，推动结构与电气方案迭代； 6. 负责构建高保真仿真模型，完成关节摩擦、电机动力学、接触刚度等参数的标定，缩短仿真与实机的差距；将训练好的策略部署至机载计算平台，完成推理加速与实时控制接口对接，保障策略稳定运行； 7.主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程，积极推动AI在业务场景中的落地实践，持续提升个人及团队的工作效率与产出质量。
1、运动控制: 负责机器人运动学、动力学建模，开发并优化运动控制算法，确保机器人运动的快速、平稳和精准。 2、多传感器融合: 基于激光雷达、IMU、里程计、摄像头等多种传感器信息，进行数据融合，开发高精度的机器人自主定位算法。 3、路径与运动规划: 研发机器人在复杂环境下的自主导航、路径规划、运动规划及避障算法。 4、系统集成与测试: 与硬件和软件团队紧密合作，完成算法在嵌入式平台上的集成、调试和性能优化。 5、前沿技术追踪: 跟踪SLAM、运动控制及相关领域的新技术进展，并将其应用于实际产品中。 6、文档撰写: 编写清晰、规范的技术文档、设计文档和测试报告。
1、运动控制: 负责机器人运动学、动力学建模，开发并优化运动控制算法，确保机器人运动的快速、平稳和精准。 2、多传感器融合: 基于激光雷达、IMU、里程计、摄像头等多种传感器信息，进行数据融合，开发高精度的机器人自主定位算法。 3、路径与运动规划: 研发机器人在复杂环境下的自主导航、路径规划、运动规划及避障算法。 4、系统集成与测试: 与硬件和软件团队紧密合作，完成算法在嵌入式平台上的集成、调试和性能优化。 5、前沿技术追踪: 跟踪SLAM、运动控制及相关领域的新技术进展，并将其应用于实际产品中。 6、文档撰写: 编写清晰、规范的技术文档、设计文档和测试报告。
1、协助进行机器人运动控制（Locomotion）领域的文献与行业调研，负责搜集、整理相关论文、技术报告及案例，支持团队技术洞察； 2、参与动态行走控制、全身运动控制等核心技术的预研工作，进行文献复现、算法对比或简单模型的可行性验证； 3、协助在仿真环境中搭建测试场景，并参与运动控制算法的代码实现、调试与性能测试，积累算法开发与仿真验证的实践经验; 4、协助完成算法从仿真到实体机器人的部署工作，参与实机测试、数据记录、结果分析及参数调试，学习解决 Sim2Real 挑战的工程方法
1、协助进行机器人运动控制领域的文献与行业调研，负责搜集、整理相关论文、技术报告及案例，支持团队技术洞察； 2、参与动态行走控制、全身运动控制等核心技术的预研工作，进行文献复现、算法对比或简单模型的可行性验证； 3、协助在仿真环境中搭建测试场景，并参与运动控制算法的代码实现、调试与性能测试，积累算法开发与仿真验证的实践经验; 4、协助完成算法从仿真到实体机器人的部署工作，参与实机测试、数据记录、结果分析及参数调试，学习解决 Sim2Real 挑战的工程方法