菜鸟菜鸟-机器人运控算法工程师-杭州
社招全职3年以上技术类-算法地点:杭州状态:招聘
任职要求
1、学历背景: 计算机、自动化、电子信息、机器人、数学等相关专业硕士及以上学历。 2、编程能力: 精通C/C++,熟悉Python,具备扎实的算法与数据结构基础。 3、运控基础:扎实的数学功底,熟悉机器人运动学、动力学建模与控制理论。 4、开发经验: 3年以上机器人相关项目的实际开发经验。熟悉Linux开发环境和R…
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工作职责
1、运动控制: 负责机器人运动学、动力学建模,开发并优化运动控制算法,确保机器人运动的快速、平稳和精准。 2、多传感器融合: 基于激光雷达、IMU、里程计、摄像头等多种传感器信息,进行数据融合,开发高精度的机器人自主定位算法。 3、路径与运动规划: 研发机器人在复杂环境下的自主导航、路径规划、运动规划及避障算法。 4、系统集成与测试: 与硬件和软件团队紧密合作,完成算法在嵌入式平台上的集成、调试和性能优化。 5、前沿技术追踪: 跟踪SLAM、运动控制及相关领域的新技术进展,并将其应用于实际产品中。 6、文档撰写: 编写清晰、规范的技术文档、设计文档和测试报告。
包括英文材料
学历+
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文,免费,零起点,完整示例,基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
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1.负责多品牌机械臂(睿尔曼、越疆等)运动控制算法的研发、调试与测试,融合强化学习与多维力传感器反馈,实现高精度及自适应的运动控制策略; 2.设计并开发标准化机械臂运控接口,支持上层应用(如视觉引导、任务规划)与下游系统(如PLC、HMI)的高效、低延迟集成; 3.参与产品全周期设计,为机械结构、电气布局及传感器选型等硬件方案提供可制造性与控制可行性建议; 4.开发机器人测试与生产自动化工具链,包括标定、性能验证、出厂检测等环节的脚本与程序,提升研发与量产效率。
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