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菜鸟菜鸟-机器人运控算法工程师-杭州

社招全职3年以上技术类-算法地点:杭州状态:招聘

任职要求


1、学历背景: 计算机、自动化、电子信息、机器人、数学等相关专业硕士及以上学历。
2、编程能力: 精通C/C++,熟悉Python,具备扎实的算法与数据结构基础。 
3、运控基础:扎实的数学功底,熟悉机器人运动学、动力学建模与控制理论。
4、开发经验: 3年以上机器人相关项目的实际开发经验。熟悉Linux开发环境和R…
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工作职责


1、运动控制: 负责机器人运动学、动力学建模,开发并优化运动控制算法,确保机器人运动的快速、平稳和精准。
2、多传感器融合: 基于激光雷达、IMU、里程计、摄像头等多种传感器信息,进行数据融合,开发高精度的机器人自主定位算法。
3、路径与运动规划: 研发机器人在复杂环境下的自主导航、路径规划、运动规划及避障算法。 
4、系统集成与测试: 与硬件和软件团队紧密合作,完成算法在嵌入式平台上的集成、调试和性能优化。
5、前沿技术追踪: 跟踪SLAM、运动控制及相关领域的新技术进展,并将其应用于实际产品中。 
6、文档撰写: 编写清晰、规范的技术文档、设计文档和测试报告。
包括英文材料
学历+
C+
C+++
Python+
算法+
还有更多 •••
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社招3年以上技术类-算法

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更新于 2026-01-23杭州
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