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菜鸟菜鸟-机器人运控算法工程师-杭州

社招全职3年以上技术类-算法地点:杭州状态:招聘

工作描述


任职要求
1、硕士及以上学历,控制科学与工程、机器人、计算机、自动化、人工智能等相关专业
2、3 年及以上机器人速度规划算法落地经验, 精通机器人轨迹优化、速度曲线平滑、动态约束规划,有 AGV 或具身机器人项目经验优先
3、熟悉机器人运动学约束、现代控制理论、优化控制等基础知识
4、熟练使用 C++/Python、ROS/ROS2,具备扎实的算法工程化、现场调优、问题闭环能力。
5、…
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包括英文材料
学历+
算法+
C+++
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