智能互联菜鸟-机器人运控算法工程师-杭州
任职要求
1、学历背景: 计算机、自动化、电子信息、机器人、数学等相关专业硕士及以上学历。 2、编程能力: 精通C/C++，熟悉Python，具备扎实的算法与数据结构基础。 3、运控基础：扎实的数学功底，熟悉机器人运动学、动力学建模与控制理论。 4、开发经验: 3年以上机器人相关项目的实际开发经验。熟悉Linux开发环境和R…
工作职责
1、运动控制: 负责机器人运动学、动力学建模，开发并优化运动控制算法，确保机器人运动的快速、平稳和精准。 2、多传感器融合: 基于激光雷达、IMU、里程计、摄像头等多种传感器信息，进行数据融合，开发高精度的机器人自主定位算法。 3、路径与运动规划: 研发机器人在复杂环境下的自主导航、路径规划、运动规划及避障算法。 4、系统集成与测试: 与硬件和软件团队紧密合作，完成算法在嵌入式平台上的集成、调试和性能优化。 5、前沿技术追踪: 跟踪SLAM、运动控制及相关领域的新技术进展，并将其应用于实际产品中。 6、文档撰写: 编写清晰、规范的技术文档、设计文档和测试报告。
1、运动控制: 负责机器人运动学、动力学建模，开发并优化运动控制算法，确保机器人运动的快速、平稳和精准。 2、多传感器融合: 基于激光雷达、IMU、里程计、摄像头等多种传感器信息，进行数据融合，开发高精度的机器人自主定位算法。 3、路径与运动规划: 研发机器人在复杂环境下的自主导航、路径规划、运动规划及避障算法。 4、系统集成与测试: 与硬件和软件团队紧密合作，完成算法在嵌入式平台上的集成、调试和性能优化。 5、前沿技术追踪: 跟踪SLAM、运动控制及相关领域的新技术进展，并将其应用于实际产品中。 6、文档撰写: 编写清晰、规范的技术文档、设计文档和测试报告。
1. 主要研究方向：时间序列预测、时空数据挖掘、NLP与LLM(偏向RAG算法、AI Agent系统、LLM训练与推理)，上述方向具备其一即可。 2. 负责机器学习、数据挖掘与自然语言算法的研究、设计和开发 3. 对业务数据进行分析，发现数据价值，提供解决方案 4. 设计并实现机器学习模型，解决实际业务问题；负责算法性能优化，提高模型效果 5. 与业务、产品团队紧密配合，将算法应用到具体场景，拿到业务结果
末端消费者技术的核心开发 1. 设计和开发上千万DAU的菜鸟驿站C端产品（包括手淘端和支付宝端） 2. 从0到1建设末端消费者运营产品（内容投放、圈人运营、C端营销、消息触达），以及后续系统的运维和迭代开发工作 3. 高质量完成产品开发任务，周密考虑功能和性能方面的设计； 4. 快速识别问题本质，抽丝剥茧简化问题，能够完成模块技术原型验证； 5. 积极攻克技术难点和新问题； 6. 协调各方资源，保障项目顺利实施。
1. 根据项目计划，负责宝洁仓储仿真产品的核心技术设计、研发、仿真运行、报告输出和汇报； 2. 根据项目计划，负责宝洁仓储业务落地相关算法的开发、调试和落地工作； 3. 负责客户现场的技术支持、突发问题定位和解决； 4. 与项目经理、软硬件研发人员紧密协作， 团队合作技术攻坚和解决疑难技术问题，支持项目和产品的持续优化和迭代。