智能互联菜鸟-机器人运控算法工程师-杭州

1、运动控制: 负责机器人运动学、动力学建模，开发并优化运动控制算法，确保机器人运动的快速、平稳和精准。 2、多传感器融合: 基于激光雷达、IMU、里程计、摄像头等多种传感器信息，进行数据融合，开发高精度的机器人自主定位算法。 3、路径与运动规划: 研发机器人在复杂环境下的自主导航、路径规划、运动规划及避障算法。 4、系统集成与测试: 与硬件和软件团队紧密合作，完成算法在嵌入式平台上的集成、调试和性能优化。 5、前沿技术追踪: 跟踪SLAM、运动控制及相关领域的新技术进展，并将其应用于实际产品中。 6、文档撰写: 编写清晰、规范的技术文档、设计文档和测试报告。

1、负责AGV 移动机器人 / 具身智能机器人的SLAM 建图、定位、全局 / 局部路径规划、动态避障算法研发与工程落地。 2、负责机器人全局轨迹生成、动态速度规划、智能加减速控制，根据场景、障碍物、人机距离自适应调整运动策略。 3、优化机器人导航核心指标：定位精度、轨迹平滑度、通行效率、避障合理性、停靠精准度，解决漂移、丢定位、路径冗余、卡顿绕行等问题。 4、结合底盘动力学约束、运动极限参数，优化速度 / 加速度 / 加加速度限制，平衡机器人运行效率、运动平顺性、安全性。 5、工业场景适配固定路径循环导航、精准对位；通用具身场景适配非结构化环境、人机混行、动态障碍物规避与柔顺运动。 6、对接感知语义信息、AI 决策模块，实现机器人智能礼让、动态重规划、自主避障等具身智能运动行为。 7、算法工程化落地、参数迭代、场景适配优化，支撑产品商业化量产落地。

1、负责AGV 移动底盘 / 具身机器人（人形 / 四足）嵌入式底层软件开发、实时控制框架搭建与迭代。 2、负责机器人底盘闭环控制、全身多关节运动控制、姿态平衡控制，实现速度环、位置环精准稳定调节。 3、负责机器人核心速度规划、加减速算法落地（梯形 / S 型曲线），优化启停平顺性、轨迹跟踪精度，解决设备抖动、冲击、过冲、漂移等工程问题。 4、完成 IMU、轮速计、激光雷达、视觉传感器的驱动适配、数据时序对齐、滤波降噪与多源数据融合。 5、负责 CAN、以太网、串口等设备总线通信开发调试，保障伺服电机、传感器、主控系统实时稳定通信。 6、对接上层导航、感知、AI 决策模块，完成整机软硬联调，适配工业结构化厂区与非结构化人机混行场景的运动稳定性。 7、负责产品量产稳定性优化、故障复盘、性能迭代，输出标准化控制参数与调试方案。

1. 主导遥操控制系统的设计与开发，完成从操作端（外骨骼/VR/手柄）到机械臂执行端的全链路搭建，覆盖视频流低延迟传输、指令映射、多传感器时间戳同步，保障操作员意图的实时、准确执行； 2. 设计并落地遥操数据采集管线，制定动作空间定义与采样规范，打通采集→清洗→标注→训练接口的闭环，使采集数据直接可供下游 AI模型消费； 3. 完成整机 ROS2 软件集成，包括外购机械臂与底盘的驱动适配、MoveIt2 运动规划配置、供应商本体联调及 CAN 总线协议对接； 4. 构建系统安全与稳定性保障机制，支撑后续 AI 模型从仿真到真机的部署切换；