智能互联菜鸟-机器人运控算法工程师-杭州
任职要求
1、学历背景: 计算机、自动化、电子信息、机器人、数学等相关专业硕士及以上学历。 2、编程能力: 精通C/C++，熟悉Python，具备扎实的算法与数据结构基础。 3、运控基础：扎实的数学功底，熟悉机器人运动学、动力学建模与控制理论。 4、开发经验: 3年以上机器人相关项目的实际开发经验。熟悉Linux开发环境和R…
工作职责
1、运动控制: 负责机器人运动学、动力学建模，开发并优化运动控制算法，确保机器人运动的快速、平稳和精准。 2、多传感器融合: 基于激光雷达、IMU、里程计、摄像头等多种传感器信息，进行数据融合，开发高精度的机器人自主定位算法。 3、路径与运动规划: 研发机器人在复杂环境下的自主导航、路径规划、运动规划及避障算法。 4、系统集成与测试: 与硬件和软件团队紧密合作，完成算法在嵌入式平台上的集成、调试和性能优化。 5、前沿技术追踪: 跟踪SLAM、运动控制及相关领域的新技术进展，并将其应用于实际产品中。 6、文档撰写: 编写清晰、规范的技术文档、设计文档和测试报告。
1、运动控制: 负责机器人运动学、动力学建模，开发并优化运动控制算法，确保机器人运动的快速、平稳和精准。 2、多传感器融合: 基于激光雷达、IMU、里程计、摄像头等多种传感器信息，进行数据融合，开发高精度的机器人自主定位算法。 3、路径与运动规划: 研发机器人在复杂环境下的自主导航、路径规划、运动规划及避障算法。 4、系统集成与测试: 与硬件和软件团队紧密合作，完成算法在嵌入式平台上的集成、调试和性能优化。 5、前沿技术追踪: 跟踪SLAM、运动控制及相关领域的新技术进展，并将其应用于实际产品中。 6、文档撰写: 编写清晰、规范的技术文档、设计文档和测试报告。
1. 负责移动底盘物流机器人的嵌入式系统软件开发，主要涉及以下四个模块： ○ 底层驱动：开发和测试包括激光雷达、相机、传感器及其他外围设备的驱动； ○ 运动控制：构建差速轮组、舵轮轮组等底盘的运动模型，并实现 PID、S 型曲线等运动控制算法； ○ 系统通信：与 WCS / RCS / MES 等上层系统进行实时数据交互； ○ 上位机开发：负责图形化运维界面的开发与测试。 2. 跨部门协作，与硬件结构、电气、供应链及嵌入式硬件团队紧密合作，完成产品需求定义、功能实现及软件开发文档输出。 3. 软件框架维护，负责新功能模块的开发、调试及优化。 4. 支持硬件量产，分析并解决嵌入式软件框架中的问题，提高系统稳定性与可靠性。
1. 负责移动底盘物流机器人的嵌入式系统软件开发，主要涉及以下四个模块： ○ 底层驱动：开发和测试包括激光雷达、相机、传感器及其他外围设备的驱动； ○ 运动控制：构建差速轮组、舵轮轮组等底盘的运动模型，并实现 PID、S 型曲线等运动控制算法； ○ 系统通信：与 WCS / RCS / MES 等上层系统进行实时数据交互； ○ 上位机开发：负责图形化运维界面的开发与测试。 2. 跨部门协作，与硬件结构、电气、供应链及嵌入式硬件团队紧密合作，完成产品需求定义、功能实现及软件开发文档输出。 3. 软件框架维护，负责新功能模块的开发、调试及优化。 4. 支持硬件量产，分析并解决嵌入式软件框架中的问题，提高系统稳定性与可靠性。
1、算法体系与技术路线：规划并落地 WCS 路径规划/交通管制与 WES 调度指派的一体化算法框架。 2、MAPF 与实时重规划：主导 AGV/AMR/四向穿梭车等多车路径规划与冲突消解，构建在线重规划、死锁检测与恢复机制。 3、交通流优化与拥堵治理：设计控制策略，实现全局拥堵预测与调控，提升路网通行能力与鲁棒性。 4、WES 全局调度与任务编排：建立“任务-资源-工位-设备”联合优化模型，在多目标下给出可执行最优/近优解。 5、运筹建模与求解策略：设计精确算法 + 启发式/元启发式混合求解，支持在线快速决策与离线全局优化。 6、算法工程化与性能极致优化：对 A*/CBS/ECBS/PBS/PIBT 等进行场景化改造，提供降级与兜底策略，确保实时性与稳定性。 7、仿真、评测与线上闭环：建设可复现的仿真/回放评测体系与 A/B 验证流程；基于线上日志与指标进行参数自适应与持续优化，支撑仓库布局与产能设计决策。 8、技术影响力与团队赋能：沉淀算法方法论、参与关键项目攻坚与疑难问题定位，提升整体交付质量。