美团双足系统工程师

社招全职2年以上无人机业务部2026-09-07地点：深圳状态：招聘

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工作描述

任职要求
学历与经验：

硕士及以上学历，机械工程、机器人、自动化、机电一体化等相关专业

2年以上机器人系统开发经验，有双足/四足/人形机器人完整项目经历者优先

具备从0到1完成机器人模块设计、装配、调试、验证的完整闭环经验

技术能力：

精通机器人运动学与动力学，熟练使用Pinocchio、RBDL、Drake或自研动力学框架

熟悉关节模组（电机+减速器+驱动器）的选型与性能评估，了解谐波/行星/摆线减速器特性

具备结构设计与仿真能力，熟练使用建模与有限元工具

了解足底感知系统（压力传感器、六维力传感器、IMU）的选型、标定与数据融合

熟悉ROS/ROS2，具备C++/Python开发能力，能够将算法与硬件快速集成联调

了解机器人控制基础（MPC、WBC、ZMP、VMC等），能够与运控团…

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难度：

包括英文材料

学历+

ROS+

C+++

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