小米小米汽车-硬件工程师-电机控制器机械开发
任职要求
1. 机械设计，机械电子，车辆工程，电力电子等相关专业硕士及以上学历；
2. 三年及以上的电力电子产品开发经验，有电机控制器批产项目经验优先；
3. 精通钣金、铸造、焊接、冲压、注塑、压接、金…工作职责
1. 负责电机控制器机械开发工作，精通至少一款3D设计软件（CATIA优先，UG等）； 2. 负责电机控制器整体结构方案构建，以及壳体，水冷板，滤波器，连接器等零件设计； 3. 负责编制BOM清单，DFMEA、特殊特性清单、设计规范、测试规范等技术文件; 4. 负责跟踪新产品工艺验证、样机试制、DV试验测试，并参与解决过程问题； 5. 参与电机控制器核心零部件如IGBT，电容器，电流传感器等选型及设计工作； 6. 负责供应商技术交流与技术评审，跟进供应商开模，完成零部件技术认可; 7. 负责竞品分析工作，研究前沿技术，并能够应用到新产品开发设计中。
1. 负责电机控制器机械开发工作，精通至少一款3D设计软件（CATIA优先，UG等）； 2. 负责电机控制器整体结构方案构建，以及壳体，水冷板，滤波器，连接器等零件设计； 3. 负责编制BOM清单，DFMEA、特殊特性清单、设计规范、测试规范等技术文件; 4. 负责跟踪新产品工艺验证、样机试制、DV试验测试，并参与解决过程问题； 5. 参与电机控制器核心零部件如IGBT，电容器，电流传感器等选型及设计工作； 6. 负责供应商技术交流与技术评审，跟进供应商开模，完成零部件技术认可; 7. 负责竞品分析工作，研究前沿技术，并能够应用到新产品开发设计中。
1. 负责具身智能系统的伺服控制算法设计与开发，包括位置、速度、力矩控制等； 2. 结合动力学建模与传感器反馈，优化高精度、低延迟的实时控制算法； 3. 研究并实现自适应控制、鲁棒控制、模型预测控制（MPC）等先进算法，提升系统动态响应与抗干扰能力； 4. 与硬件团队协作，完成控制算法在嵌入式平台（如DSP、FPGA、ROS等）的部署与性能调优； 5. 设计仿真与实验验证方案，分析系统性能并持续优化算法； 6. 跟踪前沿技术（如强化学习、仿生控制、多模态感知融合等），探索其在伺服控制中的应用。
1. 基于主流硬件平台主导嵌入式软件架构设计，包括驱动开发（传感器、电机控制）、系统移植（RTOS/嵌入式Linux）及性能优化（实时性、低功耗）。 2. 开发手机端与机器人系统的通信协议（Wi-Fi/蓝牙/MQTT）集成多传感器数据，设计数据融合算法并驱动设备完成复杂任务。 3. 与硬件团队协作调试外设模块（如STM32/ESP32扩展板），提供传感器驱动支持及系统级联调方案。 4. 主导后续定制化开发，如树莓派外接感知器件的软件适配。
1.参与工业机器人集成相关项目中的方案制定、设备选型、电气设计、程序编制与现场调试等工作； 2.参与末端执行器（灵巧手、真空/夹具复合抓取器） 的驱动方案、柔顺传感（压力/触觉阵列）线路设计与板级集成； 3.对接末端执行器及关节模组供应商，完成样机生产、HIL 测试与现场调试； 4.支持算法团队完成 触觉+视觉融合抓取策略 的硬件接口，持续迭代硬件可靠性与可维护性。