小米感知大模型工程师-自驾

1. 端到端自动驾驶建模：参与、设计及实现端到端的自动驾驶建模方法，搭建从传感器数据到行为决策的端到端模型。 2. 多模态大模型在自动驾驶场景中的适配和优化：如：大模型指令微调和策略迭代、开放场景下的目标识别技术等，以适应不同的自驾场景，并提高模型的鲁棒性和泛化能力。 3. 基于生成模型的离线感知能力建设，研发基于扩散模型的场景生成技术和仿真技术。开发离线生成-真实数据闭环系统。

自动驾驶视觉算法高级/资深工程师（占据网络） 1、车载视觉感知算法以及端到端算法方向，用于车端高阶辅助驾驶功能。 2、侧重视觉BEVNet以及Lidar感知，包含但不限于检测、分割、深度估计等任务。 3、负责障碍物感知模型车端交付。 4、负责障碍物感知用户车数据闭环，大模型数据挖掘，视觉3D重建Autolabel。 5、负责自驾感知Foundation Model，World Model E2E仿真和数据生成。

1. 负责感知相关任务的研发与交付，包括但不限于目标检测、在线建图、3D重建等； 2. 负责以上方向前沿算法的跟踪与预研。 【课题名称】 L3自动驾驶关键技术研究-感知大模型 【课题内容】 1. 负责感知相关任务的研发与交付，包括但不限于目标检测、在线建图、3D重建等； 2. 负责以上方向前沿算法的跟踪与预研。

1. 负责感知相关任务的研发与交付，包括但不限于目标检测、在线建图、3D重建等； 2. 负责以上方向前沿算法的跟踪与预研。 【课题名称】 L3自动驾驶关键技术研究-感知大模型 【课题内容】 1、负责感知相关任务的研发与交付，包括但不限于目标检测、在线建图、3D重建等； 2、负责以上方向前沿算法的跟踪与预研。