小米小米汽车-运动控制域标定工程师
任职要求
1.本科及以上，车辆工程，软件工程或电子工程背景，熟悉新能源三电控制的基本原理和功能；
2.熟悉VCU开发测试流程、测试规范、测试大纲，熟悉HIL测试、台架测试和实车道路测试；
3.熟悉整车开发流程，有驱动或底盘功能性能开发及标定3年及以上经验，经历过高附和…工作职责
1.负责制定车型和平合运动控制性能标定开发计划，按照性能要求开展运动控制功能控制标定，包含整车动力性、平顺性、响应性能以及经济性等各类指标的标定，进行相应的标定数据管理及标定数据发布并参与评价和验收工作 2.负责开展竟品车制动性能的对标和测试工作，输出对标报告 3.支持相关运动控制系统相关新功能系统和软件开发，并负责标定和测试评价及针对遇到的问题和漏洞提出控制策略修改建议，做好相应的问题记录 4.负责相关系统技术文件包括标定用例库及标定指导书的编写，归档，支持系统能力建设； 负责运动控制相关性能与质量问题排查、解决和统计管理，并完成闭环
负责车辆智能底盘一体化运动控制（vehicle motion contro）竞品车型功能、策略、性能对标；软件功能开发需求定义、功能实现策略编制；底盘一体化控制仿真需求、应用软件状态及定义、信号交互需求定义、信号ASIL等级需求定义；应用层软件MATLAB模型搭建与代码编译、simulink与CANoe联合仿真、VMC功能及性能标定及分析等。
1. 研究行业发展趋势，制定底盘域控及VMC产品规划及技术规划，确保技术先进性； 2. 主导底盘域控系统横、纵、垂三向融合控制，跨域融合控制等相关软件功能、系统和软件架构的规划与设计； 3. 主导底盘域控系统与智能驾驶的融合控制，充分发挥底盘域控在智驾场景的能力； 4. 跟踪行业前沿技术，研究和开发适用于底盘域控系统横、纵、垂三向融合控制的先进算法，如模型预测控制、神经网络控制、传感器融合算法、智能决策算法等； 5. 负责带领和指导项目团队成员完成底盘域控产品的产业化开发落地，根据开发计划组织和监控项目开发各环节的运行状态，及时协调解决与产品开发相关的重难点问题，保障产品开发质量； 6.组织实施底盘域控相关产品的技术能力建设和团队建设工作。
底盘电控工程师（主要VCU应用层开发，含驱动/制动/转向控制逻辑及DBC交互） 工作内容： 1、负责物流车底盘域控制器（或VCU）应用层软件方案设计，包括软件架构、软件需求定义及各功能模块定义 2、负责底盘域控制器（或VCU）各功能模块测试验证，包括上下电控制、充放电管理、扭矩管理、档位管理、能量管理及保护策略等； 5、负责底盘域控制器（或VCU）实车功能验证，确保满足整车控制系统需求和性能指标 3、熟悉底盘域控制器（或VCU）软件代码集成、测试用例开发、单元测试及软件版本管理等； 4、了解MIL/SIL/HIL测试、底盘故障诊断，bootloader及各总线(如I2C,SPI,CAN)工作原理，有UDS诊断开发经验优先
研发下一代机器人通用运动控制器的研发与落地：基于强化学习突破复杂地形自适应运动、多运动模态平滑切换、sim2real策略部署等关键技术，构建面向真实物理系统的运动策略训练框架，提升运动保真度与鲁棒性。