小米小米汽车-运动控制域标定工程师
任职要求
1.本科及以上，车辆工程，软件工程或电子工程背景，熟悉新能源三电控制的基本原理和功能； 2.熟悉VCU开发测试流程、测试规范、测试大纲，熟悉HIL测试、台架测试和实车道路测试； 3.熟悉整车开发流程，有驱动或底盘功能性能开发及标定3年及以上经验，经历过高附和低附标定测试，拥有丰富的驾驶经验； 4.熟热练使用 CANOe、CANape、INCA、Matlab Simulink等常用标定开发工具； 5.具备较强的逻辑思维和表达能力，具备良好的表达和沟通及团队协作能力，具备良好的项目管理能力，能够基于需求开展标定交付。
工作职责
1.负责制定车型和平合运动控制性能标定开发计划，按照性能要求开展运动控制功能控制标定，包含整车动力性、平顺性、响应性能以及经济性等各类指标的标定，进行相应的标定数据管理及标定数据发布并参与评价和验收工作 2.负责开展竟品车制动性能的对标和测试工作，输出对标报告 3.支持相关运动控制系统相关新功能系统和软件开发，并负责标定和测试评价及针对遇到的问题和漏洞提出控制策略修改建议，做好相应的问题记录 4.负责相关系统技术文件包括标定用例库及标定指导书的编写，归档，支持系统能力建设； 负责运动控制相关性能与质量问题排查、解决和统计管理，并完成闭环
负责车辆智能底盘一体化运动控制（vehicle motion contro）竞品车型功能、策略、性能对标；软件功能开发需求定义、功能实现策略编制；底盘一体化控制仿真需求、应用软件状态及定义、信号交互需求定义、信号ASIL等级需求定义；应用层软件MATLAB模型搭建与代码编译、simulink与CANoe联合仿真、VMC功能及性能标定及分析等。
1. 研究行业发展趋势，制定底盘域控及VMC产品规划及技术规划，确保技术先进性； 2. 主导底盘域控系统横、纵、垂三向融合控制，跨域融合控制等相关软件功能、系统和软件架构的规划与设计； 3. 主导底盘域控系统与智能驾驶的融合控制，充分发挥底盘域控在智驾场景的能力； 4. 跟踪行业前沿技术，研究和开发适用于底盘域控系统横、纵、垂三向融合控制的先进算法，如模型预测控制、神经网络控制、传感器融合算法、智能决策算法等； 5. 负责带领和指导项目团队成员完成底盘域控产品的产业化开发落地，根据开发计划组织和监控项目开发各环节的运行状态，及时协调解决与产品开发相关的重难点问题，保障产品开发质量； 6.组织实施底盘域控相关产品的技术能力建设和团队建设工作。
1. 开发基于强化/模仿学习的机器人行走及全身控制策略； 2. 开发复杂地形下基于视觉的强化学习行走策略； 3. 负责算法策略的训练与移植部署，实现算法sim-to-real在机器人实机上落地应用； 4. 持续跟踪国内外前沿研究成果，并进行相关算法复现； 5. 编写相关技术文档，推动团队技术沉淀与知识共享。
研发下一代机器人通用运动控制器的研发与落地：基于强化学习突破复杂地形自适应运动、多运动模态平滑切换、sim2real策略部署等关键技术，构建面向真实物理系统的运动策略训练框架，提升运动保真度与鲁棒性。