小米自动驾驶传感器技术专家
任职要求
- 硕士及以上学历，光学工程、电子工程、物理学、机器人等相关专业。
- 8年以上光学传感器或相关领域工作经验，有摄像头、激光雷达开发经验者优先。
- 出色的问题分析和解决能力，能够处理复…工作职责
主导自动驾驶领域中光学传感器技术的研发工作，包括摄像头、激光雷达等关键感知系统，为自动驾驶技术的迭代优化提供坚实的基础。 - 主导设计和开发应用于自动驾驶的高精度光学传感器系统，涵盖摄像头、激光雷达等。 - 编写传感器技术文档，包括设计规范、选型分析报告、测试报告和使用手册等。 - 分析传感器数据，提出性能优化方案。 - 指导团队成员在光学传感器技术方面的研究与开发。 - 跟踪光学传感器的技术演进和行业趋势，评估其在自动驾驶领域中的应用潜力，为产品开发提供指导。 - 与跨专业团队合作，确保传感器技术方案与自动驾驶算法需求的匹配度，以及与车辆其他系统的兼容性。
职位概述： 我们寻找一位智能传感器开发工程师/专家，为机器人在复杂环境（如导航、抓取操作、人机交互）中设计创新的感知方案。负责多传感器（视觉、触觉、IMU、RTK等）与算法的深度融合，开发高可靠性感知系统，并推动机器人平台的落地应用。该职位需兼具硬件设计、算法优化及工程实现能力。 1. 传感器系统方案设计：分析机器人需求，定义传感功能及技术指标，完成关键技术预研与可行性评估。 2. 传感器设计与优化：主导视觉、雷达、触觉等传感器的仿真设计、选型及性能优化。 3. 系统验证与交付：制定硬件与算法测试方案，验证仿真/真实场景性能，确保产品交付。 4. 软硬件协同优化：集成传感器与算法，提升系统在动态环境中的实时性与稳定性。 5. 多传感器融合算法开发：设计并优化视觉/IMU/触觉等数据融合算法，增强环境感知能力。 6. 跨团队协作：与算法、硬件、系统团队协同，确保传感器与机器人平台无缝对接。 7. 前沿技术探索：研究新型传感器技术及机器学习模型，推动感知系统创新。
职位概述： 我们寻找一位智能传感器开发工程师/专家，为机器人在复杂环境（如导航、抓取操作、人机交互）中设计创新的感知方案。负责多传感器（视觉、触觉、IMU、RTK等）与算法的深度融合，开发高可靠性感知系统，并推动机器人平台的落地应用。该职位需兼具硬件设计、算法优化及工程实现能力。 1. 传感器系统方案设计：分析机器人需求，定义传感功能及技术指标，完成关键技术预研与可行性评估。 2. 传感器设计与优化：主导视觉、雷达、触觉等传感器的仿真设计、选型及性能优化。 3. 系统验证与交付：制定硬件与算法测试方案，验证仿真/真实场景性能，确保产品交付。 4. 软硬件协同优化：集成传感器与算法，提升系统在动态环境中的实时性与稳定性。 5. 多传感器融合算法开发：设计并优化视觉/IMU/触觉等数据融合算法，增强环境感知能力。 6. 跨团队协作：与算法、硬件、系统团队协同，确保传感器与机器人平台无缝对接。 7. 前沿技术探索：研究新型传感器技术及机器学习模型，推动感知系统创新。
1、负责工程机械智能化硬件系统架构设计以及智能化传感器等关键器件的选型适配，提供稳定可靠的智能化硬件解决方案； 2、负责工程机械主机厂商的前装智能化功能的研发和技术对接，协助推进前装辅助功能的产品化； 3、负责硬件研发流程和文档资料的梳理，输出完整的硬件生产组装SOP搭建以外部生态为主的生产模式，协助搭建规范交付流程并辅助交付团队完成项目交付。
1、设计并实现高精度定位的多模态数据融合方案（如GPS、IMU、视觉等），提升环境感知与定位鲁棒性。 2、开发端到端的定位及轨迹预测算法，结合自回归模型（AR）或时序建模技术，实现复杂交通场景下的高可靠性决策。 3、探索大模型（如Transformer、GNN）在自动驾驶中的应用，设计基于强化学习（RL）的决策优化框架，提升动态环境下的安全性和效率。 4、研究并实现基于强化学习的运动规划算法，结合奖励函数设计与策略优化。 5、将算法部署至实际终端，完成实时性、稳定性优化，推动算法在真实场景中的闭环迭代。 6、技术攻坚与创，跟踪学术界与工业界最新进展（如BEV感知、diffusion policy、模仿学习等），主导关键技术预研与原型开发。