小米转向系统 算法工程师
任职要求
1. 硕士或以上，⻋辆⼯程、⾃动化、软件类、电子类等相关专业 2. 5年及以上底盘电控软件开发或匹配标定经验，有实际批产项⽬经验优先 3. 熟悉整车动力和底盘系统，并具有丰富的实际驾乘经验 4. 熟悉各种整⻋CAN通信；熟悉UDS及EOL 5. 熟练掌握常⻅标定和测试⼯具，如INCA，CANape，CANoe等 6. 熟悉掌握Matlab/Simulink或C/C++，熟悉基于AutoSar架构的软件开发 7. 在Tire1开发过底盘电控系统产品优先
工作职责
1. 搭建轮胎、零部件和整车的动力学模型 2. 制定功能需求，设计控制系统、逻辑算法和监控降级机制 3. 开发动力学控制算法和支持软件集成 4. 对算法软件进行台架和实车测试 5. 对算法软件进行性能标定
负责参与永磁同步电机、直流无刷电机本体参数设定； 参与电机控制软件系统架构构建，根据底盘系统需求，制定电机控制策略和上下游接口。 负责完成电机控制算法设计、软件实现和软件调试；具体到电机控制模块的软件需求设计、模型实现设计、单元测试、系统测试。 负责搭建电机仿真模型，模拟工况，快速高效验证电机控制算法。 负责基于测功机台架的电机外特性测试和标定，包括弱磁工况标定。 负责定义电机控制的故障诊断表和功能降级策略，主导相应软件实现。 基于项目不同节点，根据系统响应需求，负责电机控制软件的台架/实车标定测试，跟踪解决相应问题，交付软件和标定数据。 撰写开发过程中的相应文档，包括但不限于功能框图、软件流程图、状态机转换图，软件功能描述等； 逐步完善和交付电机控制的技术规范、测试规范、工程分析方法等文件体系。
1. 设计和开发转向、制动和悬架系统的电控算法，以满足车辆的动态控制需求，包括但不限于稳定性控制、操控性能优化、舒适性提升等； 2. 基于车辆动力学模型，结合实际道路条件，进行底盘系统算法的仿真、验证和优化； 3. 负责底盘电控系统的调试与实验验证，确保算法能够在实际道路条件下稳定、高效运行； 4. 进行控制算法的集成和优化，确保系统在不同工况下的协调性和响应速度；
设计开发充分自动化且可大批量泛化的车辆运动控制算法，支持例如底层执行器力矩直控，人机共驾，低附路面驾驶等细分功能和挑战场景。 开发和扩展对车辆模型及算法标定的自动化产线，对车型建模、适配、标定、准出的过程，进一步实现低成本高质量的标准化，流程化，自动化。 通过与内外部项目经理、模块协同方、及车企客户对接，提炼有效需求，标准化解决方案，解决用户真实痛点，提升车主智驾体验和安全性。
1. 负责线控转向系统设计，包括基于执行器结构和控制方案，设计fail - operation策略开发，主从路冗余设计、兼顾可用性的功能安全降级策略、与外部控制器的交互策略；具备算法开发能力，能够对上述策略进行软件开发、测试和代码上库； 2. 负责线控转向需求、系统设计方案设计和评审；管理系统需求，输出系统架构设计； 3. 负责线控转向功能/算法/状态管理等方案需求制定和评审； 4. 负责线控转向系统电源模式、工作模式、故障管理的设计及优化； 5. 协助功能安全工程师完成系统和架构层级的功能安全设计及评审，包括系统FMEA、DFMEA； 6. 参与功能安全方案和测试策略的设计活动中； 7. 该岗位可base北京or上海。