小米小米汽车-转向系统 电机控制算法工程师
任职要求
熟悉磁场定向控制FOC算法，SVPWM调制，至少有1-2个量产项目经验。 熟悉弱磁控制的原理和具体实现方式，Id负反馈或弱磁角标定皆可，要求有电机外特性标定测试项目经验。 熟悉电机温度估算算法和过温保护策略，要求有量产项目经验。 精通电机控制软件架构和永磁同步电机补偿算法，比如电机转子位置零位自学习、谐波补偿、死区补偿，有无位置传感器控制经验是加分项。 要求了解电机控制底层复杂驱动软件的具体实现，比如电机电流、电机转子位置信号采样时刻，电机五段式七…
工作职责
负责参与永磁同步电机、直流无刷电机本体参数设定； 参与电机控制软件系统架构构建，根据底盘系统需求，制定电机控制策略和上下游接口。 负责完成电机控制算法设计、软件实现和软件调试；具体到电机控制模块的软件需求设计、模型实现设计、单元测试、系统测试。 负责搭建电机仿真模型，模拟工况，快速高效验证电机控制算法。 负责基于测功机台架的电机外特性测试和标定，包括弱磁工况标定。 负责定义电机控制的故障诊断表和功能降级策略，主导相应软件实现。 基于项目不同节点，根据系统响应需求，负责电机控制软件的台架/实车标定测试，跟踪解决相应问题，交付软件和标定数据。 撰写开发过程中的相应文档，包括但不限于功能框图、软件流程图、状态机转换图，软件功能描述等； 逐步完善和交付电机控制的技术规范、测试规范、工程分析方法等文件体系。
1、负责数字化底盘架构车辆动力学核心技术的创新研究，包括但不限于：线控底盘（Brake-by-Wire/Steer-by-Wire）、智能悬架（主动/半主动）、轮毂电机扭矩矢量控制、自动驾驶与动力学协同控制等； 2、探索AI/ML在车辆状态参数估算、动态响应预测与实时控制中的应用（如强化学习控制算法）； 3、研究新型车辆底盘架构（如轮边角模块等）对车辆动力学特性的挑战与解决方案； 4、与自动驾驶、电驱动系统、轻量化材料团队合作，优化整车动态性能（如舒适性、操纵稳定性、能量效率）； 5、构建高精度车辆动力学仿真模型（多体动力学、高保真轮胎模型等），支持数字孪生与SIL/HIL等在环测试； 6、开发基于云平台的动力学参数标定与OTA更新技术； 7、跟踪产业界、学术界前沿技术进展，探索在数字化底盘领域相关车辆动力学相关业务场景上的应用落地路径，持续迭代优化。 【课题名称】数字化底盘动力学研发 【课题内容】本课题聚焦于数字化底盘系统中车辆动力学研发工作，通过构建高保真、多场景适用的数字化底盘汽车动力学特性预测分析模型，完成线控底盘子系统（主动悬架、线控转向、线控制动）的协同控制性能分析，并对线控底盘子系统特性提出技术要求。
1.电驱动总成匹配应用相关功能和性能需求收集、分析与实施方案制定； 2.电驱系统（电机、逆变器、减速器等）的台架标定与性能优化，包括扭矩控制、效率标定、热管理策略、NVH调校等，确保系统高效、可靠运行； 3.主导电驱系统与整车控制单元（VCU）的协同标定，优化动力分配策略，提升驾驶性、经济性及动力性表现； 4.参与下一代电驱技术的标定开发，推动电驱系统的高功率密度、轻量化及低能耗目标实现； 5.支持智能化线控底盘技术（线控制动、线控转向）的集成标定，确保与电驱系统的协同控制； 6.策划并执行电驱系统台架及整车标定试验（含高温、高原、高寒“三高”环境测试），分析数据并解决标定和测试过程中的技术问题； 7.对量产及售后问题提供技术支持，主导故障根因分析与改进方案制定； 8.制定电驱系统标定流程、技术规范及工具链建设，推动标定效率提升； 9.指导初级工程师，组织技术培训，引入AI驱动的标定工具（如端到端模型优化、大语言模型辅助决策）； 10.标定数据评审、版本管理、需求的闭环认可和数据发布； 11.面向横向产品开发团队的标定数据与测试支持； 12.内部项目的横向组织和协调，制定方案持续推动性能优化，达成产品竞争力目标。
1、承接系统开发要求，负责转向控制系统包括EPS、RWS，SBW软件架构开发设计，系统集成和架构评审工作； 2、解读转向系统、性能要求、电子架构要求、主动安全要求等上层需求出发拆解系统-子系统-子零件的技术要求。包含机械要求（与硬件部门合作）、控制单元要求、功能要求、跨系统接口要求、诊断要求、功能安全要求等； 3、根据系统需求分析结果，设计开发转向系统软件架构，构建子功能模块要求，定义模块相互接口，保证软件架构符合平台化设计概念；与功能安全工程师合作完成软件架构功能安全开发，确保软件架构安全稳健，高效合理； 4、根据项目开发节点要求，对合作伙伴的系统架构、软件架构、软件设计等进行审核，确保项目按时量产； 5、在自研系统中，根据项目开发计划，负责集成各软件子功能模块，发布集成软件进行集成测试，确保相关功能按开发计划有序打开；
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