小米小米汽车-转向系统 电机控制算法工程师
任职要求
熟悉磁场定向控制FOC算法，SVPWM调制，至少有1-2个量产项目经验。 熟悉弱磁控制的原理和具体实现方式，Id负反馈或弱磁角标定皆可，要求有电机外特性标定测试项目经验。 熟悉电机温度估算算法和过温保护策略，要求有量产项目经验。 精通电机控制软件架构和永磁同步电机补偿算法，比如电机转子位置零位自学习、谐波补偿、死区补偿，有无位置传感器控制经验是加分项。 要求了解电机控制底层复杂驱动软件的具体实现，比如电机电流、电机转子位置信号采样时刻，电机五段式七段式PWM控制差异等，在电机算法软件有针对性补偿。 熟悉电机算法模块和复杂驱动软件的接口、运行中断，测量电机控制算法执行时间，优化不同电机控制runnable的多核执行策略。 熟悉电控系统频率响应的主流分析判断方法，比如波特图分析。 精通Matlab/Simulink等设计仿真工具，进行系统的仿真设计。熟悉电机、机电耦合系统被控对象的建模仿真（物理模型/数学模型）。 熟悉INCA，CANoe等常用标定设备的使用，能使用软件调试器debug软件优先。
工作职责
负责参与永磁同步电机、直流无刷电机本体参数设定； 参与电机控制软件系统架构构建，根据底盘系统需求，制定电机控制策略和上下游接口。 负责完成电机控制算法设计、软件实现和软件调试；具体到电机控制模块的软件需求设计、模型实现设计、单元测试、系统测试。 负责搭建电机仿真模型，模拟工况，快速高效验证电机控制算法。 负责基于测功机台架的电机外特性测试和标定，包括弱磁工况标定。 负责定义电机控制的故障诊断表和功能降级策略，主导相应软件实现。 基于项目不同节点，根据系统响应需求，负责电机控制软件的台架/实车标定测试，跟踪解决相应问题，交付软件和标定数据。 撰写开发过程中的相应文档，包括但不限于功能框图、软件流程图、状态机转换图，软件功能描述等； 逐步完善和交付电机控制的技术规范、测试规范、工程分析方法等文件体系。
1、负责数字化底盘架构车辆动力学核心技术的创新研究，包括但不限于：线控底盘（Brake-by-Wire/Steer-by-Wire）、智能悬架（主动/半主动）、轮毂电机扭矩矢量控制、自动驾驶与动力学协同控制等； 2、探索AI/ML在车辆状态参数估算、动态响应预测与实时控制中的应用（如强化学习控制算法）； 3、研究新型车辆底盘架构（如轮边角模块等）对车辆动力学特性的挑战与解决方案； 4、与自动驾驶、电驱动系统、轻量化材料团队合作，优化整车动态性能（如舒适性、操纵稳定性、能量效率）； 5、构建高精度车辆动力学仿真模型（多体动力学、高保真轮胎模型等），支持数字孪生与SIL/HIL等在环测试； 6、开发基于云平台的动力学参数标定与OTA更新技术； 7、跟踪产业界、学术界前沿技术进展，探索在数字化底盘领域相关车辆动力学相关业务场景上的应用落地路径，持续迭代优化。 【课题名称】数字化底盘动力学研发 【课题内容】本课题聚焦于数字化底盘系统中车辆动力学研发工作，通过构建高保真、多场景适用的数字化底盘汽车动力学特性预测分析模型，完成线控底盘子系统（主动悬架、线控转向、线控制动）的协同控制性能分析，并对线控底盘子系统特性提出技术要求。
1.电驱动总成匹配应用相关功能和性能需求收集、分析与实施方案制定； 2.电驱系统（电机、逆变器、减速器等）的台架标定与性能优化，包括扭矩控制、效率标定、热管理策略、NVH调校等，确保系统高效、可靠运行； 3.主导电驱系统与整车控制单元（VCU）的协同标定，优化动力分配策略，提升驾驶性、经济性及动力性表现； 4.参与下一代电驱技术的标定开发，推动电驱系统的高功率密度、轻量化及低能耗目标实现； 5.支持智能化线控底盘技术（线控制动、线控转向）的集成标定，确保与电驱系统的协同控制； 6.策划并执行电驱系统台架及整车标定试验（含高温、高原、高寒“三高”环境测试），分析数据并解决标定和测试过程中的技术问题； 7.对量产及售后问题提供技术支持，主导故障根因分析与改进方案制定； 8.制定电驱系统标定流程、技术规范及工具链建设，推动标定效率提升； 9.指导初级工程师，组织技术培训，引入AI驱动的标定工具（如端到端模型优化、大语言模型辅助决策）； 10.标定数据评审、版本管理、需求的闭环认可和数据发布； 11.面向横向产品开发团队的标定数据与测试支持； 12.内部项目的横向组织和协调，制定方案持续推动性能优化，达成产品竞争力目标。
1. 负责冗余转向系统的电机系统需求定义，包括：电机机械特性需求、电机热性能需求、电角度及电流传感器产品需求； 2. 负责冗余转向系统的电机功能安全需求定义，包括：电流采样、电角度、PWM回采、扭矩执行监控； 3. 负责交付电机控制软件和电机标定，包括：四象限功率限制，电机助力特性，解耦控制，电流闭环，PWM发波，谐波补偿，同频控制等； 4. 负责交付电机绕组和磁钢的温度估计算法实现； 5. 协助完成电控相关外设的需求定义和软件实现，协助完成悬架电控的方案设计； 6. 完成底盘类电机控制的平台化设计和软件交付； 7. 该岗位可base上海or北京。
Job Description: 1. 负责整个远程驾驶⻋端系统的设计与实现 2. 负责协调⻋端系统与⾃动驾驶中间件(ROS/ROS2/Autoware等)的集成 3. 对接各类⻋端接⼝, 可以独⽴根据⻋端接⼝进⾏系统设计与实现 4. 负责⻋端系统与云端系统的通信 5. 负责远程驾舱规范的设计与编写