小米仿真测试开发工程师实习生

1、执行SIL仿真测试； 2、完成E2E（端到端）仿真环境的开发和场景的构建； 3、整理测试开发总结报告。

1、执行SIL仿真测试； 2、开发SIL仿真数据处理脚本； 3、开发自动化评价脚本。

-负责ApolloL4级别城区行车、泊车场景下自动驾驶系统决策、路径规划和运动控制算法的开发和调试 -负责规控算法的仿真测试及实车调试验证，协助完成规控算法的迭代及优化 -负责前沿算法的调研 -掌握前沿算法的开发及落地

1.参与机器人硬件的组装调试和仿真分析； 2.参与设计机器人性能测试及标定设备，协助各项测试及数据分析； 3.协助结构零件的2D和3D图纸设计，材料选型及工艺设计，跟进机器人的打样、组装及调试； 4.协助机器人静力及动力学仿真。