小米规控算法工程师实习生(数值优化方向)
实习兼职地点：上海状态：招聘
任职要求
1. 控制理论、应用数学、计算机科学、自动化等相关专业在读研究生；
2. 了解并掌握常见数值优化算法（如内点法IPM、SQP、ADMM等）；
3. 对无人驾驶规控中的典型优化问题（运动规划、MPC控制，基于优化的参数辨识等）有一定的了解；
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工作职责
1. 参与无人驾驶系统中规划控制（Planning & Control）模块的数值优化求解器设计与开发，针对最优控制问题（OCP）及轨迹规划场景构建高效、鲁棒的自研求解器； 2. 分析规控模块中的典型优化问题，设计适配性算法并优化求解效率； 3. 与规控算法团队协同，完成求解器与上层模块的集成与性能调优；
包括英文材料
算法+
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Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
C+++
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LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
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Python+
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中文，免费，零起点，完整示例，基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
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This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
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In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
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实习菜鸟集团2026
1.基于优化算法的全场景自动驾驶控制算法研发，涵盖结构化道路/非结构化场景的轨迹优化与动态避障。 2.支持主线研发和量产项目规控算法交付任务，解决非凸优化、高维状态空间下的运动规划问题。 3.实时闭环的算法架构设计与实现，工程软件规范化与质量效率提升。 4.高效自动化算法开发迭代工具设计与实现，建立自动化评测体系，量化评估控制算法的舒适性、安全性及动态场景适应能力。
更新于 2025-03-31杭州
实习
1. 负责执行扫地机图像、声学等数据的采集、标注、质量验证等工作； 2. 负责执行针对传感器数据（Camera/LiDAR/Radar）、融合数据、算法输出等维度的测试用例，并编写自动化验证工具，对研发的相关成果进行快速、全面验证； 3. 负责执行研发自测工作
更新于 2025-10-14北京