小米无图NOA规控路由算法工程师实习生

在城区及高速场景中，不依赖高精地图，根据环境要素以及其他的辅助信息，生成可行驶路径，以提升NOA的整体能力以及覆盖场景

1. 负责自动驾驶汽车在结构化道路（如高速、城市快速路）及非结构化场景（如自动泊车）中的行为决策与运动规划算法研发，设计安全、舒适且符合交规的行驶策略； 2. 负责复杂动态场景（如密集车流切入切出、无保护路口、人车混流）的处理策略设计、算法实现与迭代优化，提升系统的智能性和可靠性； 3. 对接上游感知、定位模块和下游车辆控制模块，进行系统集成与联合调试，确保决策规划模块与整个自动驾驶系统协同稳定工作； 4. 负责算法的实车部署、车载嵌入式平台性能优化、仿真测试及大规模路测验证，支持量产项目的落地应用； 5. 持续跟踪业界前沿技术（如数据驱动、强化学习、大模型在规划中的应用），进行技术预研和算法创新，保持技术竞争力。

岗位职责： 1、负责高阶自动驾驶中的定位相关开发，包括但不限于: DR/组合导航/融合定位/拓扑定位/SLAM； 2、带领团队负责无图/众包地图下定位相关方案预研及算法开发、难点攻坚，推动方案实现规模化量产；

负责无图、轻图、端到端模型的数据闭环方向，包括基于规则和大模型的数据挖掘、数据自动标注、静态感知数据系统方案设计等方向 负责静态场景结构化拓扑、几何算法迭代，提升云端静态数据真值、特征自动化算法迭代 负责SD导航、ADAS等多模数据融合开发车云模型数据算法建模，提升感知与PNC超视距能力 负责数据闭环业务流串联开发，推进算法模块，各个子系统的生产流程自动化，提高迭代效率