小米无图NOA规控搜索算法工程师实习生

1. 负责基于导航地图和实时感知技术的智能驾驶系统的定位和构图技术的开发，解析实时感知地图进行拓扑构建和特殊结构识别，生成对决策规划友好的静态道路环境； 2. 负责车端局部地图的构建，解决在多种道路结构和天气条件下，实时感知道路结构不稳定和不连续等问题； 3. 负责路径规划中的参考线生成和平滑优化，包括非结构化场景的参考线搜索生成，给出满足安全性、车辆运动学约束的静态参考线。

1. 负责自动驾驶汽车在结构化道路（如高速、城市快速路）及非结构化场景（如自动泊车）中的行为决策与运动规划算法研发，设计安全、舒适且符合交规的行驶策略； 2. 负责复杂动态场景（如密集车流切入切出、无保护路口、人车混流）的处理策略设计、算法实现与迭代优化，提升系统的智能性和可靠性； 3. 对接上游感知、定位模块和下游车辆控制模块，进行系统集成与联合调试，确保决策规划模块与整个自动驾驶系统协同稳定工作； 4. 负责算法的实车部署、车载嵌入式平台性能优化、仿真测试及大规模路测验证，支持量产项目的落地应用； 5. 持续跟踪业界前沿技术（如数据驱动、强化学习、大模型在规划中的应用），进行技术预研和算法创新，保持技术竞争力。

在城市环境中，根据感知、地图、先验，构建自车的可行路径，摆脱算法对高精地图的依赖，实现从车位到车位的全场景NOA

1、负责无图或轻图架构下基于多模态融合感知算法设计与部署、如地图元素检测、静态行驶规划等； 2、负责地图感知模块与多模态感知架构的融合、在统一的感知架构下实现地图重建、BEV动态障碍物检测、动态障碍物的速度预测与跟踪、Occupancy Network等； 3、负责轻图技术栈与端到端、VLA等下一代自动驾驶技术的融合。