小米小米汽车-制动控制系统-标定工程师
任职要求
1.娴熟的非线性驾驶技巧和主观评估技能，有超过5年的底盘控制性能开发经验。能够在非线性区安全和熟练的控制车辆，并感受和识别车辆的动力学表现及该表现与系统控制的关联。能够从容应对大增益横摆等突发状况。 2.有大量车辆的底盘控制驾评经验。并能通过竞品车型的驾评感受竞品车型底盘控制性能的取向、风格、优缺点 3.熟练掌握底盘控制系统的各功能控制原理和性能标定方法。能够独立进行…
工作职责
1. 负责小米汽车制动控制产品的性能开发和集成工作。从需求定义、到性能开发和集成、验收和验证完成完整闭环。 2. 根据车型配置和变量，制定精益的性能开发计划和方案，并能在项目定义变化过程中以最精益的方式进行应对。在制定过程中充分保证系统鲁棒性、保证标定对于车型变量以及使用环境变量的覆盖度、以及精益开发工作内容和车辆的使用； 3. 根据车型定位以及市场竞品数据进行个性化的性能需求制定，使产品的性能维度（安全性、稳定性、稳健性、驾驶乐趣、行驶品质等）在市场具有核心竞争力。其中包括性能的客观指标、主观指标。 4. 摒弃传统主机厂以验收为主的性能开发方式，与合作伙伴一同进行性能的联合调试工作，以全程联调的方式发挥出主机厂的主观意愿，将性能要求深刻的映射到整个开发过程中。以打造精品的方式进行精益调试 5. 对于自研项目作为标定工程师进行性能需求的实现，使用自研的标定界面进行性能调试工作，并主动向算法工程师反馈问题和诉求，帮助算法工程师完善逻辑和参数设计 6.对于项目中的一些变更内容进行性能影响的快速确认，方法不限于理论分析、仿真以及实车的物理测试
【工作职责】 1）研发高鲁棒性的多模态导航算法架构，融合激光雷达/视觉/惯导等多传感器信息，构建动态环境认知与语义理解模型，开发自适应不同场景的导航策略框架。 2）优化实时运动控制系统：设计低延迟的路径规划与轨迹优化算法，研发动态避障与紧急制动机制，实现厘米级精度的运动控制。 3）构建智能决策系统：开发适应场景理解与行为预测的决策模块，实现复杂场景下的长期自主导航。 4）算法工程化落地：完成嵌入式平台移植与性能优化，设计系统级仿真验证方案，搭建全场景自动化测试体系。
-负责收集和分析包括各模块对制动系统的功能需求，完成电控制动子系统的功能逻辑设计，以及冗余制动功能的设计，分解需求并输出相关的功能规范和软件需求 -负责与供应商澄清相关功能和软件需求，并根据项目节点制定软件发布计划和功能验证方案 -编制功能测试用例和测试计划，搭建搭建台架/实车验证环境，对供应商的校样及软件逻辑进行测试，确保功能的正确实现 -配合自动驾驶团队完成台架或实车的调试工作 -评审和监督供应商开发的软件质量，软件交付物和软件发布测试相关的审核和确认 -建立和完善电控制动系统的设计开发流程，设计和发布相关的试验规范、设计标准和工程分析方法；组织建立并不断完善各类设计开发数据库
1、制定自研车型项目底盘系统技术方案，与合作方联合开发项目进行底盘方案把关评审（擅长转向系统，熟悉电控悬架、电控制动等系统）； 2、主导开发自动驾驶车辆线控底盘系统，包括需求收集、功能规范制定、诊断要求、交互信号定义、功能测试、性能标定验收、批量下线电检标定、售后返修支持开发等全生命周期技术开发工作； 3、底盘系统开发计划制定、管理及达成风险把控； 4、支持自动驾驶底盘功能联调、控制策略优化及线控性能提升，支持测试及运营case分析排查； 5、零部件管理工作，包含但不限于SOR、2D、3D、BOM、技术协议、DFMEA、设计检查清单、DVP&R、装配技术条件、电气接口定义、CAN信号需求表、诊断规范、下线电检规范、售后维修保养手册等； 6、在用车辆（包括测试及运营）零部件管理及问题处理； 7、供应商管理，参与供应商体系考察评价，协调供应商处理售后质量问题； 8、建立和迭代系统开发流程、技术规范，完成车型对标。
1. 负责转向、制动、行驶系统、副车架等底盘零部件开发和供应商寻源工作； 2. 对需求方所报需求进行合理与合规性审核； 3. 负责寻源，SOR、RFQ与供应商的对接，商务条款的洽谈，供货协议和采购合同的签定； 4. 牵头完成各个项目，按照规定的流程、执行规定的动作、在限定节点时间内完成商务工作，保证过程的公平性并对项目结果进行报批，搜集货币，商品，竞争对手和供应基础的市场情报，以为公司做出战略决策； 5. 制定供应商资源分析/布局战略，并推动落地，保证竞争充分性和供应链安全 ； 6. 进行成本分析，建立或优化成本模型和成本基线，确保价格合理可控； 7. 与各个职能团队一起管理供应合同，交付和质量； 8. 供应商表现定期评价，并与相关部门一起对低评价分供应商表现制定改善对策并跟进改善效果； 9. 根据市场情况，销量及其他要求主导并推动降本； 10. 及时完成上级领导临时委派的其它工作。