小米小米汽车-制动控制系统设计发布工程师
任职要求
1. 拥有丰富的制动控制系统项目开发经验（5年以上），熟悉制动控制系统原理、功能原理，制动控制系统与相关系统的交互关系（物理接口、信号接口、车辆动力学关系）以及整车开发流程。具备独立承担项目开发的能力，能够拉动内外部资源，完成项目按时交付并解决开发；具备决策能力并为管理层提供决策依据；具备评审能力，能够对技术需求、方案、验证的结果有效性进行评判和建议； 2. 良好的团队精神和沟通技巧，能够与各个部门和合作伙伴通力合作； 3. 具备娴熟的问题分析解决的逻辑思维和技能，能够运用工程质量工具和系…
工作职责
1. 主要工作：负责制动控制系统包括电控助力子系统、稳定性系统的控制器和软件的设计发布工作； 2. 按时交付：按照项目的时间要求制定出所负责系统及子系统的开发计划，包括控制器、软件、功能安全、性能集成的开发和验证计划，并组织相关部门和合作伙伴按照计划完成高质量交付，包括支持交样、测试计划和报告审核和发布、软件基线及交付物释放、性能参数释放等； 3. 问题调查和解决：负责牵头开发、制造、售后领域所发生的制动系统相关问题的调查和解决。能够在第一时间对问题做出响应，并组织相关的公司内专家资源和合作伙伴资源进行问题攻关和解决。在问题解决过程中和解决后，分别形成调查报告和问题报告，在内部进行评审； 4. 项目管理：对合作伙伴进行项目管理和技术管理，包括主持项目例会、技术评审会、问题评审会、验收活动等，对其中产生的问题和代办项进行持续跟踪直至其按计划关闭。对项目开发中的风险进行有效管控，对于难以处理的问题进行上升和预警。
-负责收集和分析包括各模块对制动系统的功能需求，完成电控制动子系统的功能逻辑设计，以及冗余制动功能的设计，分解需求并输出相关的功能规范和软件需求 -负责与供应商澄清相关功能和软件需求，并根据项目节点制定软件发布计划和功能验证方案 -编制功能测试用例和测试计划，搭建搭建台架/实车验证环境，对供应商的校样及软件逻辑进行测试，确保功能的正确实现 -配合自动驾驶团队完成台架或实车的调试工作 -评审和监督供应商开发的软件质量，软件交付物和软件发布测试相关的审核和确认 -建立和完善电控制动系统的设计开发流程，设计和发布相关的试验规范、设计标准和工程分析方法；组织建立并不断完善各类设计开发数据库
1. 负责车辆底盘电控转向系统(EPS, SBW, RWS)的控制器和软件的设计发布工作； 2. 负责转向系统技术方案，技术规范及技术路线的调研及编制； 3. 按时交付：按照项目的时间要求制定出所负责系统及子系统的开发计划； 4. 问题调查和解决：负责牵头开发、制造、售后领域所发生的系统相关问题的调查和解决； 5. 项目管理：对合作伙伴、小米内部团队进行项目管理和技术管理。
【工作职责】 1）研发高鲁棒性的多模态导航算法架构，融合激光雷达/视觉/惯导等多传感器信息，构建动态环境认知与语义理解模型，开发自适应不同场景的导航策略框架。 2）优化实时运动控制系统：设计低延迟的路径规划与轨迹优化算法，研发动态避障与紧急制动机制，实现厘米级精度的运动控制。 3）构建智能决策系统：开发适应场景理解与行为预测的决策模块，实现复杂场景下的长期自主导航。 4）算法工程化落地：完成嵌入式平台移植与性能优化，设计系统级仿真验证方案，搭建全场景自动化测试体系。
1、制定自研车型项目底盘系统技术方案，与合作方联合开发项目进行底盘方案把关评审（擅长转向系统，熟悉电控悬架、电控制动等系统）； 2、主导开发自动驾驶车辆线控底盘系统，包括需求收集、功能规范制定、诊断要求、交互信号定义、功能测试、性能标定验收、批量下线电检标定、售后返修支持开发等全生命周期技术开发工作； 3、底盘系统开发计划制定、管理及达成风险把控； 4、支持自动驾驶底盘功能联调、控制策略优化及线控性能提升，支持测试及运营case分析排查； 5、零部件管理工作，包含但不限于SOR、2D、3D、BOM、技术协议、DFMEA、设计检查清单、DVP&R、装配技术条件、电气接口定义、CAN信号需求表、诊断规范、下线电检规范、售后维修保养手册等； 6、在用车辆（包括测试及运营）零部件管理及问题处理； 7、供应商管理，参与供应商体系考察评价，协调供应商处理售后质量问题； 8、建立和迭代系统开发流程、技术规范，完成车型对标。