小米小米汽车-运动控制集成开发-标定匹配
任职要求
1. 具备优秀的工程实践能力，能够独立解决复杂的底盘技术问题，推动项目的顺利进行。1. 具备丰富的高性能车辆动态驾驶经验，能够准确评估车辆在不同工况下的动态性能，为底盘调校提供实际驾驶反馈。
2. 熟悉高级驾驶辅助系统（ADAS）与车辆动态控制的融合逻辑，能够参与相关算法的开发和测试，提升驾驶安全性和舒适性。
3.…工作职责
1.负责开展竟品车的驱动/制动/转向等工况下的性能对标，以及多执行器的控制策略对标测试，输出对标报告 2.支持相关运动控制系统相关新功能系统和软件开发，并负责标定和测试评价及针对遇到的问题和漏洞提出控制策略修改建议，做好相应的问题记录 3.负责相关系统技术文件包括标定用例库及标定指导书的编写，归档，支持系统能力建设； 负责运动控制相关性能与质量问题排查、解决和统计管理，并完成闭环
1、担任运动控制系统(悬架/VCU)的HIL测试开发工作；如HIL测试模型搭建，测试案例库开发，故障注入测试，自动化测试执行等，并按照项目计划完成各个节点相关测试任务； 2、针对运动控制系统需求进行解读，使用测试案例开发工具和软件，并将其转换为HIL测试案例脚本；测试案例库脚本开发，需要覆盖功能验证，反向测试，压力测试和故障注入测试等典型场景；测试案例库需要结构化，易维护，兼容跨平台项目测试要求； 3、针对整车电子架构和运动控制系统，搭建HIL模型，实现总线信号仿真，程控电源控制和传感器信号仿真等； 4、针对运动控制系统(悬架/VCU)，设计开发HIL测试方案，升级改造HIL测试系统； 5、对于运动控制系统(悬架/VCU)供应商测试方案，案例库和测试结果进行评审； 6、集成车辆动力学模型，构建虚拟测试道路环境，开展运动控制系统(悬架/VCU)功能性能虚拟化开发和标定； 7、负责运动控制系统(悬架/VCU)电控单元级别HIL测试，完成后交由集成工程师、系统工程师以及集成测试工程师进行检查/集成/测试； 8、跟踪HIL测试问题状态，改进措施验证闭环，相关问题横展以及测试案例库的优化迭代确保产品按时上市；
1. 调研全球OEM、供应商、高校在角模块方面的专利布局和潜在技术方案; 2. 建立一套具备前瞻性的针对角模块构型和控制软件设计/开发/测试/验证流程; 3. 以前瞻引领技术量产为目标，实现新构型、新技术的样车搭载，实车标定满足功能体验的设计要求，快速有效成熟支撑技术和设计的量产化输出。 【课题名称】角模块自研开发 【课题内容】未来15年，智能底盘关键技术和性能全面突破，产品衍化出新形态，驱制转悬高度集成的一体化新型行驶单元逐渐走向量产，支持多维空间的无人驾驶
负责车辆智能底盘一体化运动控制（vehicle motion contro）竞品车型功能、策略、性能对标；软件功能开发需求定义、功能实现策略编制；底盘一体化控制仿真需求、应用软件状态及定义、信号交互需求定义、信号ASIL等级需求定义；应用层软件MATLAB模型搭建与代码编译、simulink与CANoe联合仿真、VMC功能及性能标定及分析等。