小米机器人仿真算法开发实习生
实习兼职地点：北京状态：招聘
任职要求
岗位要求 - 要求硕士/博士学历，机器人、自动控制、人工智能、计算机等相关专业，博士课题方向匹配或者接近 - 熟悉C/C++、Python或J…
登录查看完整任职要求
微信扫码，1秒登录
工作职责
岗位职责 - 负责 机器人建模，关节及灵巧手等仿真真实度提升，协同 运动控制、上肢操作、感知、导航等算法在仿真环境的预研、优化和验证，实现算法模型Sim2Real的zero-shot迁移； - 负责 仿真场景建设和仿真评测平台建设，负责建设应用场景的复刻孪生和场景的泛化 - 负责 仿真引擎开发、工具链及相关算法开发，提升机器人开发各阶段的效率，制定仿真评价标准；
包括英文材料
学历+
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
还有更多 •••
相关职位
实习
1. VLA算法开发：参与Vision-Language-Action多模态模型的训练、调优与部署； 2. 数据Pipeline开发：构建高效的机器人数据采集、处理、存储与加载系统； 3. 工具链开发：开发数据标注、可视化、实验管理等配套工具。
更新于 2025-12-01深圳
实习网易伏羲
1、面向露天矿山矿卡运输场景，研究开发多车协同作业调度算法，提升矿卡运输效率； 2、负责算法仿真验证和算法模块的软件开发，撰写相关技术文档并完成专利、软著的申请。
更新于 2025-06-17杭州
实习网易伏羲
1、基于V2X技术开发面向矿山无人矿卡场景的防碰撞和交通控制算法； 2、搭建基础的无人驾驶仿真环境用于算法效果的验证； 3、根据公司技术文档规范编写相应的技术文档，并完成专利、软著的申请。
更新于 2025-06-27杭州
实习D0002
1、参与团队基于RGB相机的数字人动捕（身体/手指）的研发及效果迭代； 2、参与团队在3D角色动作生成、物理仿真等前沿技术方案的应用落地； 3、负责视觉动捕领域的技术预研，跟进学界SOTA方案； 4、负责相关算法的专利或者论文书写，落地快手业务场景，助力相关产品影响力提升。
更新于 2025-02-12北京