小米仿真评测实习生
任职要求
1.本科及以上，车辆工程、自动化、计算机、电子信息、机器人等相关专业。 2.熟悉至少一种编程语言：Python / C / C++ 优先。 3.了解软件测试基本流程，有仿真、测试、自动化或…
工作职责
1.参与自动驾驶仿真测试平台使用及建设。 2.协助设计建立场景集合，覆盖规划、控制、决策等模块。 3.使用 Python编写自动化脚本，实现仿真结果自动化判断、结果解析、数据处理。 4.配合算法与测试团队，完成仿真指标统计、对比验证、输出测试报告与问题分析跟进。 5.协助优化仿真流程、工具链与测试规范，提升仿真测试效率与覆盖率
设计与开发自动驾驶端到端模型评测指标，量化评价自动驾驶系统在安全、规则、体感、效率、类人等各维度表现。 以数据驱动的方式优化评测算法的精度和性能，提升其准确性与泛化性。 参与构建评测数据闭环，建立可复现的评测迭代体系与回归方法。 与算法研发团队紧密合作，参与模型迭代过程中的问题定位、指标设计与质量闭环推进。
参与智能座舱仿真评测平台的核心算法研发工作，围绕"评测 - 仿真 - 智能体"三大方向，推动座舱交互体验的自动化评测与持续优化。具体工作内容包括但不限于： 评测体系构建 - 设计并构建智能座舱场景下的评测 Benchmark，覆盖多轮对话、多模态交互、任务完成度等维度 - 研发评测 Reward Model，建立可量化、可迭代的自动化评分体系 智能体（Agent）研发 - 构建评测 Agent，实现对座舱对话系统的自动化、规模化测试 - 设计用户行为仿真 Agent，模拟真实用户在座舱场景中的交互行为与意图模式 仿真环境搭建 - 参与座舱环境仿真系统的研发，构建可复现、可配置的虚拟测试环境 - 参与感知仿真模块开发，模拟语音、视觉、手势等多模态输入信号 ##
指标体系构建：基于云端仿真引擎，设计并实现自动驾驶安全性、舒适性、合规性等多维度的量化评价指标。 评估工具开发：基于 C++/Python 开发自动化评分系统、数据分析工具及可视化报表生成模块。 仿真测试闭环：负责仿真结果的质量分析，挖掘 Bad Case 并协助算法团队进行根因分析。
1. 建立仿真精度评测体系：设计标准化测试用例（抓取成功率、放置精度、力控轨迹偏差、接触力分布），量化Sim-Real Gap 2.开发自动化评测工具链：在仿真与真机上运行相同任务流水线，对比关键指标（成功率、轨迹相似度DTW、力矩相关性、分布距离MMD/KL） 3.维护Benchmark任务集：覆盖抓取、放置、灵巧操作、力控装配等典型具身操作任务，支持持续回归测试 4.分析Domain Randomization策略的有效性：评估不同随机化组合对Sim2Real迁移成功率的影响，指导随机化参数空间的收敛 5. 输出周期性评测报告，指导物理参数调优方向、场景改进优先级和数据采集策略调整