小米机器人工程师（上肢）
任职要求
1.学历背景： 机械设计、机电一体化、机器人工程等相关专业，硕士及以上在读。
2.理论基础：
运动学/动力学基础扎实： 深刻理解D-H参数法 、齐次变换矩阵、雅可比矩阵（Jacobian）、拉格朗日方程或牛顿-欧拉方程等核心概念。
力学基础： 精通理论力学、材料力学，能进行静力学及动力学分析。
传动系统…工作职责
1.结构设计： 参与机器人、机械臂的机械结构设计，包括3D建模（SolidWorks/Creo）及2D工程图绘制。 2.仿真优化： 运用有限元分析（FEA）工具对关键零部件进行强度、刚度及模态分析，优化结构拓扑，实现轻量化目标。 3.选型与计算：协助进行核心部件（如电机、减速器、传感器、轴承等）的选型、校核计算及BOM整理。 4.样机试制： 跟进零部件加工（CNC、钣金、3D打印等），协助完成样机的组装、调试及问题排查。 5.技术文档： 协助整理设计文档、装配指导书及测试报告。
1.仿真模型开发 - 负责双足人形机器人系统的建模与仿真，包括机械结构、动力学系统、传感器系统、控制系统等的建模。 - 开发和维护机器人仿真平台，确保其能够准确反映机器人的物理特性和行为。 - 基于机器人动力学和运动学模型，开发仿真算法，实现对机器人运动和交互的精确模拟。 2.仿真验证与优化 - 利用仿真工具验证机器人设计的可行性和性能，包括运动轨迹、关节力矩、能耗等。 - 通过仿真分析优化机器人控制算法，提高机器人的运动精度和稳定性。 - 对机器人在复杂环境下的行为进行仿真测试，评估其适应性和可靠性。
岗位描述： 1.参与机器人机械结构的设计、优化与仿真分析，完成3D建模及工程图纸输出； 2.协助完成机器人本体的装配、调试及性能测试，解决机械系统集成中的技术问题； 3.参与机器人材料选型与力学性能分析，评估结构强度与轻量化方案； 4.支持视觉系统与本体的协同开发，参与机械结构与光学传感器的适配开发； 5.撰写技术文档，跟踪研发进展并提出改进建议。
岗位描述： 参与开展机器人传动机构设计、结构设计工作； 参与传动机构的进行动力学仿真与尺度参数优化； 参与开展产品特定场景下相关试验； 协助进行研究报告、专利与成果文档撰写
一、机器人平台集成与调试：负责宇树、优必选等国内头部品牌的双足机器人SDK的集成、接口调用与功能调试。 二、场景任务开发：基于现有算法模型或API，开发与部署适用于特定场景（如巡检、演示、展厅、交互）的机器人行为与控制程序。 三、仿真与实地测试：利用Isaac Sim等仿真工具进行算法前期验证，并主导实地机器人功能的测试、问题排查与性能优化。 四、感知-控制链路打通：集成视觉、语音等传感器模块，实现机器人与环境的交互，并确保控制系统的实时性与稳定性。 五、技术支持与文档编写：为项目提供机器人技术支撑，并编写详细的技术文档与调试报告。