影石云台嵌入式工程师
任职要求
1、计算机、电子工程或相关专业，全日制本科及以上学历，有两年及以上单片机软件开发工作经验； 2、熟练掌握单片机原理，熟悉各种总线接口和常用外设，如 UART、SPI、CAN、DMA、ADC、TIMER 等； 3、熟练掌握 C/C++ 等编程语言，熟悉实时操作系统…
工作职责
1、负责云台产品的嵌入式软件设计、开发工作，包括嵌入式操作系统、外设驱动程序的编写和调试； 2、负责云台产品的芯片选型评估与验证工作，包括单片机、驱动芯片、IMU 芯片等； 3、负责无刷直流电机驱动器的控制算法设计、软件开发、调试和性能优化； 4、负责无刷直流电机驱动控制及相关性能参数的测试与标定； 5、负责软件测试与验证相关文档的编写和修改工作，包括设计文档、测试报告、可行性验证等；
1. 负责研发面向云台运控系统的规控算法的开发与优化，涉及面向运镜规划场景的nn/rule-based算法、以及面向精密控制系统的高精度控制算法，实现感知、路径规划与云台控制的深度融合； 2. 负责构建评测体系与数据闭环体系，通过构建数据集、搭建评测仿真平台、数据闭环等方式控制和量化算法送代效果； 3. 负责规控算法相关领域的先进技术探究和技术积累，并进行产品化应用，保障产品的竞争力持续升级。
1. 深入理解产品需求，完成产品的软件框架设计和集成； 2. 设计并开发嵌入式产品的SDK和解决方案； 3. 在Linux/安卓环境下进行嵌入式系统开发，包括驱动开发和应用程序开发，满足产品的功能、性能、功耗需求； 4. 解决系统中的疑难问题，包括但不限于：稳定性、性能、功耗等。
算法开发：负责防抖/跟踪等控制算法开发，实现高精度、低延迟的相机姿态控制，提升拍照和视频拍摄的稳定性。 算法优化与部署：优化算法性能，确保在嵌入式设备上的高效、稳定运行。 技术研究与创新：跟踪行业最新技术动态，探索前沿算法在防抖中的应用。
1. 算法设计与开发 - 负责摄像设备的高精度运动控制算法研发，包括姿态解算、轨迹规划、稳定跟踪、抗干扰等。 - 应用现代控制理论（如LQR、MPC、自适应控制、模糊控制、滑模控制等）优化系统动态性能。 - 解决非线性、时变系统及复杂环境下的控制问题（如震动、负载变化等）。 2. 建模与仿真 - 建立云台系统的运动学、动力学模型，进行多体系统仿真（Matlab/Simulink、ROS等）。 - 设计传感器（IMU、编码器、视觉）与执行机构（电机、舵机）的融合控制策略。 3. 系统集成与调试 - 配合硬件团队完成电机选型、驱动器调试及实时系统（RTOS/Linux）部署。 - 通过实验数据迭代优化算法参数，提升云台响应速度、精度和鲁棒性。 4. 前沿技术研究（optional） - 探索AI/机器学习在控制领域的应用（如强化学习、神经网络控制）。 - 研究多自由度协同控制、路径规划等算法。