影石云台嵌入式工程师

1.根据项目需求开发产品的嵌入式软件与业务功能； 2.负责产品应用功能、UI交互、设备驱动、音视频媒体开发、平台、中间件等一项或多项的开发； 3.MCU功能开发，包括相关的驱动、接口、通信程序设计等； 4.学习新领域产品技术并探索验证。

1. 深入理解产品需求，完成产品的软件框架设计和集成； 2. 设计并开发嵌入式产品的SDK和解决方案； 3. 在Linux/安卓环境下进行嵌入式系统开发，包括驱动开发和应用程序开发，满足产品的功能、性能、功耗需求； 4. 解决系统中的疑难问题，包括但不限于：稳定性、性能、功耗等。

1、负责云台位姿解算算法和路径优化算法的开发与优化，结合多IMU、图像传感器等数据提升稳像精度，改善复杂运动场景下的画面稳定性； 2、设计并实现高精度云台电机控制算法，包括位置环、速度环、电流环的级联控制，优化动态响应速度与稳态精度； 3、协助完成控制参数的调试与验证，基于MATLAB/Simulink搭建仿真模型，快速迭代算法效果； 4、参与云台控制的产线标定方案设计与实施，优化IMU、电机、图像传感器等多传感器的标定流程，提升系统整体精度； 5、跟踪自适应控制、非线性控制等前沿技术，推动算法在实际场景中的工程化落地。

1. 负责研发面向云台运控系统的规控算法的开发与优化，涉及面向运镜规划场景的nn/rule-based算法、以及面向精密控制系统的高精度控制算法，实现感知、路径规划与云台控制的深度融合； 2. 负责构建评测体系与数据闭环体系，通过构建数据集、搭建评测仿真平台、数据闭环等方式控制和量化算法送代效果； 3. 负责规控算法相关领域的先进技术探究和技术积累，并进行产品化应用，保障产品的竞争力持续升级。