影石云台算法工程师-2026校招
任职要求
1.硕士及以上学历，自动化相关专业，大学英语4及或以上；
2.熟悉四元数、欧拉角和旋转矩阵相关知识；
3.熟悉经典控制理论、频域分析、环路校正和滤波…工作职责
1.云台功能算法的设计与实现，开发业务功能； 2.IMU、霍尔等传感器数据的标定与处理； 3.云台运动控制算法的开发，以及控制精度、融合准确性等相关指标的评估与优化。
1.负责3D图像算法的选型、设计、编写、测试、封装等工作。 2.与软件和硬件研发工程师密切配合，推进算法的应用落地。 3.负责算法的训练和调优工作，推进性能优化。
1. 算法设计与开发 - 负责摄像设备的高精度运动控制算法研发，包括姿态解算、轨迹规划、稳定跟踪、抗干扰等。 - 应用现代控制理论（如LQR、MPC、自适应控制、模糊控制、滑模控制等）优化系统动态性能。 - 解决非线性、时变系统及复杂环境下的控制问题（如震动、负载变化等）。 2. 建模与仿真 - 建立云台系统的运动学、动力学模型，进行多体系统仿真（Matlab/Simulink、ROS等）。 - 设计传感器（IMU、编码器、视觉）与执行机构（电机、舵机）的融合控制策略。 3. 系统集成与调试 - 配合硬件团队完成电机选型、驱动器调试及实时系统（RTOS/Linux）部署。 - 通过实验数据迭代优化算法参数，提升云台响应速度、精度和鲁棒性。 4. 前沿技术研究（optional） - 探索AI/机器学习在控制领域的应用（如强化学习、神经网络控制）。 - 研究多自由度协同控制、路径规划等算法。
1、负责云台控制器以及控制算法设计与调试 2、负责云台类产品姿态融合算法的设计与调试 3、负责云台新产品功能验证和系统控制框架的设计 4、负责IMU、磁编码、霍尔等传感器数据的标定与处理 5、负责姿态融合稳定性、云台控制精度等相关技术指标的评估、验证和优化
1、负责光学防抖（OIS, Optical Image Stabilization）系统的方案设计、仿真、实现和验证工作； 2、参与OIS系统中感度标定、陀螺仪数据处理、位姿估计、运动补偿等核心算法的研发和调试； 3、参与OIS系统在实际产品中的落地开发和验证，解决量产过程中出现的效果问题，保证图像稳定性和成像质量； 4、参与跨部门协作，与硬件团队、光学团队紧密合作，完成算法在实际系统中的验证与优化； 5、持续跟踪前沿技术，探索OIS领域的创新方向，提升算法性能。