影石云台算法工程师

1.云台功能算法的设计与实现，开发业务功能； 2.IMU、霍尔等传感器数据的标定与处理； 3.云台运动控制算法的开发，以及控制精度、融合准确性等相关指标的评估与优化。

1、负责光学防抖（OIS, Optical Image Stabilization）系统的方案设计、仿真、实现和验证工作； 2、参与OIS系统中感度标定、陀螺仪数据处理、位姿估计、运动补偿等核心算法的研发和调试； 3、参与OIS系统在实际产品中的落地开发和验证，解决量产过程中出现的效果问题，保证图像稳定性和成像质量； 4、参与跨部门协作，与硬件团队、光学团队紧密合作，完成算法在实际系统中的验证与优化； 5、持续跟踪前沿技术，探索OIS领域的创新方向，提升算法性能。

1. 负责室内、室外场景SLAM、视觉感器信息融合、地图构建以及重定位，闭环检测等算法预研 2. 负责室内、室外场景IPC产品自动3D建图、自动云台巡航等功能预研 3. 负责室内、室外场景IPC产品云台运动控制等技术预研 4. 负责室内、室外场景IPC与3D空间结合的安防功能预研

1. 负责研发面向云台运控系统的规控算法的开发与优化，涉及面向运镜规划场景的nn/rule-based算法、以及面向精密控制系统的高精度控制算法，实现感知、路径规划与云台控制的深度融合； 2. 负责构建评测体系与数据闭环体系，通过构建数据集、搭建评测仿真平台、数据闭环等方式控制和量化算法送代效果； 3. 负责规控算法相关领域的先进技术探究和技术积累，并进行产品化应用，保障产品的竞争力持续升级。