影石云台算法工程师

1.云台功能算法的设计与实现，开发业务功能； 2.IMU、霍尔等传感器数据的标定与处理； 3.云台运动控制算法的开发，以及控制精度、融合准确性等相关指标的评估与优化。

1、负责光学防抖（OIS, Optical Image Stabilization）系统的方案设计、仿真、实现和验证工作； 2、参与OIS系统中感度标定、陀螺仪数据处理、位姿估计、运动补偿等核心算法的研发和调试； 3、参与OIS系统在实际产品中的落地开发和验证，解决量产过程中出现的效果问题，保证图像稳定性和成像质量； 4、参与跨部门协作，与硬件团队、光学团队紧密合作，完成算法在实际系统中的验证与优化； 5、持续跟踪前沿技术，探索OIS领域的创新方向，提升算法性能。

1、负责云台位姿解算算法和路径优化算法的开发与优化，结合多IMU、图像传感器等数据提升稳像精度，改善复杂运动场景下的画面稳定性； 2、设计并实现高精度云台电机控制算法，包括位置环、速度环、电流环的级联控制，优化动态响应速度与稳态精度； 3、协助完成控制参数的调试与验证，基于MATLAB/Simulink搭建仿真模型，快速迭代算法效果； 4、参与云台控制的产线标定方案设计与实施，优化IMU、电机、图像传感器等多传感器的标定流程，提升系统整体精度； 5、跟踪自适应控制、非线性控制等前沿技术，推动算法在实际场景中的工程化落地。

1. 负责研发面向云台智能运镜场景的NN算法，实现感知、路径规划与云台控制的深度融合； 2. 负责构建云台数据集，设计数据标注策略以及仿真训练系统，优化提升云台系统的性能； 3. 负责网络资源小型化，并部署应用在终端产品； 4. 持续关注跟踪泛机器人以及端到端领域的前沿技术进展，进行技术对标以及原型验证工作。