京东机械臂运动控制算法工程师
社招全职算法开发岗地点：北京状态：招聘
任职要求
1. 硕士及以上学历，机器人、计算机、自动化相关专业毕业； 2. 熟悉坐标空间变换，掌握机器人运动学和动力学建模的基本方法； 3. 熟悉常用机器人碰撞检测、运动规划算法（基于采样或优化），或端到端的机器人抓取规划算法； 4. 具有扎实的数学功底，对数值计算、算…
登录查看完整任职要求
微信扫码，1秒登录
工作职责
1. 负责关节或移动机器人运动控制、轨迹规划等算法的开发和部署； 2. 负责机器人运动学、动力学模型及仿真环境的建立和部署； 3. 解决箱内拣选、拆垛、混合码垛、供包等物流场景的机器人抓取、运动规划等应用问题； 4. 跟踪领域前沿算法进展，迅速跟进相关算法的研发落地； 5. 负责工业（多关节）、协作机器人及其它非标机器人的在物流场景下的应用研发工作；
包括英文材料
学历+
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
数据结构+
https://www.youtube.com/watch?v=8hly31xKli0
In this course you will learn about algorithms and data structures, two of the fundamental topics in computer science.
https://www.youtube.com/watch?v=B31LgI4Y4DQ
Learn about data structures in this comprehensive course. We will be implementing these data structures in C or C++.
https://www.youtube.com/watch?v=CBYHwZcbD-s
Data Structures and Algorithms full course tutorial java
还有更多 •••
相关职位
社招算法开发岗
1. 负责关节或移动机器人运动控制、轨迹规划等算法的开发和部署； 2. 负责机器人运动学、动力学模型及仿真环境的建立和部署； 3. 解决箱内拣选、拆垛、混合码垛、供包等物流场景的机器人抓取、运动规划等应用问题； 4. 跟踪领域前沿算法进展，迅速跟进相关算法的研发落地； 5. 负责工业（多关节）、协作机器人及其它非标机器人的在物流场景下的应用研发工作；
更新于 2025-11-10北京
社招算法开发岗
1. 负责关节或移动机器人运动控制、轨迹规划等算法的开发和部署； 2. 负责机器人运动学、动力学模型及仿真环境的建立和部署； 3. 解决箱内拣选、拆垛、混合码垛、供包等物流场景的机器人抓取、运动规划等应用问题； 4. 跟踪领域前沿算法进展，迅速跟进相关算法的研发落地； 5. 负责工业（多关节）、协作机器人及其它非标机器人的在物流场景下的应用研发工作；
更新于 2025-11-10北京
校招
1. 研发四足、人形、类人形机器人（腿足/机械臂）运动控制算法，解码大模型输出的动作意图，实现轨迹规划、运动控制及力控策略； 2. 通过仿真（MuJoCo/Isaac Gym等）和实物测试解决算法性能问题； 3. 实现高可靠鲁棒的运控系统端侧部署开发，支持跨团队集成需求； 4. 跟踪应用强化学习、系统辨识等前沿技术，持续提升运控系统能力上限。
更新于 2025-08-14深圳
校招
1. 研发四足、人形、类人形机器人（腿足/机械臂）运动控制算法，解码大模型输出的动作意图，实现轨迹规划、运动控制及力控策略； 2. 通过仿真（MuJoCo/Isaac Gym等）和实物测试解决算法性能问题； 3. 实现高可靠鲁棒的运控系统端侧部署开发，支持跨团队集成需求； 4. 跟踪应用强化学习、系统辨识等前沿技术，持续提升运控系统能力上限。
更新于 2025-08-14上海