京东机械臂运动控制算法工程师
任职要求
1. 硕士及以上学历，机器人、计算机、自动化相关专业毕业； 2. 熟悉坐标空间变换，掌握机器人运动学和动力学建模的基本方法； 3. 熟悉常用机器人碰撞检测、运动规划算法（基于采样或优化），或端到端的机器人抓取规划算法； 4. 具有扎实的数学功底，对数值计算、算法、数据结构有深入研究； 5. 编程和算法基本功扎实，精通C++11/14、 Python等编程语言； 6. 熟悉机器人操作系统ROS，具有机器人软件开发，机器视觉、模仿学习等相关基础和项目经历者优先； 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。
工作职责
1. 负责关节或移动机器人运动控制、轨迹规划等算法的开发和部署； 2. 负责机器人运动学、动力学模型及仿真环境的建立和部署； 3. 解决箱内拣选、拆垛、混合码垛、供包等物流场景的机器人抓取、运动规划等应用问题； 4. 跟踪领域前沿算法进展，迅速跟进相关算法的研发落地； 5. 负责工业（多关节）、协作机器人及其它非标机器人的在物流场景下的应用研发工作；
1. 研发四足、人形、类人形机器人（腿足/机械臂）运动控制算法，解码大模型输出的动作意图，实现轨迹规划、运动控制及力控策略； 2. 通过仿真（MuJoCo/Isaac Gym等）和实物测试解决算法性能问题； 3. 实现高可靠鲁棒的运控系统端侧部署开发，支持跨团队集成需求； 4. 跟踪应用强化学习、系统辨识等前沿技术，持续提升运控系统能力上限。
1. 研发四足、人形、类人形机器人（腿足/机械臂）运动控制算法，解码大模型输出的动作意图，实现轨迹规划、运动控制及力控策略； 2. 通过仿真（MuJoCo/Isaac Gym等）和实物测试解决算法性能问题； 3. 实现高可靠鲁棒的运控系统端侧部署开发，支持跨团队集成需求； 4. 跟踪应用强化学习、系统辨识等前沿技术，持续提升运控系统能力上限。
1. 开发并优化货架容器 2D/3D 识别、定位与姿态估计算法，输出高鲁棒抓取位姿。 2. 机械臂运动学/动力学建模及逆解求解；轨迹规划与实时优化算法，抓取策略及柔顺控制算法开发。 3. 研发手眼标定、闭环视觉伺服与多传感器融合算法。 4. 引入并部署基于Autoregressive/Diffusion Models/VLA的端到端具身智能模型（如 RT series、π0、octo）。 5. 探索 Diffusion Policy、Imitation Learning、Reinforcement Learning等前沿方法，实现从视觉到动作的自监督或弱监督学习。 6. 搭建大规模数据采集、自动标注和自回放管线（Data Flywheel），持续迭代模型并进行线上 A/B 性能监控。 7. 与运动控制、系统集成团队密切协作，完成算法量化部署、边缘推理加速及实时监控告警。
1、多自由度机械臂任务决策，运动规划与协同控制等算法的研发； 2、机器人安全自主避障，抓取操作等算法的研发； 3、与机械臂其他模块合作，整合算法系统，完成实机部署和测试。