京东机械臂运动控制算法工程师
任职要求
1. 硕士及以上学历，机器人、计算机、自动化相关专业毕业； 2. 熟悉坐标空间变换，掌握机器人运动学和动力学建模的基本方法； 3. 熟悉常用机器人碰撞检测、运动规划算法（基于采样或优化），或端到端的机器人抓取规划算法； 4. 具有扎实的数学功底，对数值计算、算…
工作职责
1. 负责关节或移动机器人运动控制、轨迹规划等算法的开发和部署； 2. 负责机器人运动学、动力学模型及仿真环境的建立和部署； 3. 解决箱内拣选、拆垛、混合码垛、供包等物流场景的机器人抓取、运动规划等应用问题； 4. 跟踪领域前沿算法进展，迅速跟进相关算法的研发落地； 5. 负责工业（多关节）、协作机器人及其它非标机器人的在物流场景下的应用研发工作；
1、负责工程机械智能化电控箱的迭代研发以及智能化传感器的选型适配，提供稳定可靠的智能化硬件解决方案； 2、负责工程机械和主机厂商的前装智能化功能的研发和技术对接，协助推进前装辅助功能的产品化； 3、负责硬件研发流程和文档资料的梳理，输出完整的硬件生产组装SOP搭建以外部生态为主的生产模式，协助搭建规范交付流程并辅助交付团队完成项目交付。
1、负责工程机械智能化硬件系统架构设计以及智能化传感器等关键器件的选型适配，提供稳定可靠的智能化硬件解决方案； 2、负责工程机械主机厂商的前装智能化功能的研发和技术对接，协助推进前装辅助功能的产品化； 3、负责硬件研发流程和文档资料的梳理，输出完整的硬件生产组装SOP搭建以外部生态为主的生产模式，协助搭建规范交付流程并辅助交付团队完成项目交付。
负责AI眼镜、3D扫描重建设备、MR头显等潜在多款硬件产品研发项目全流程推进，确保项目按时保质交付。 深度对接与管理外部供应商，高质量高效率推进供应商筛选、评估与谈判，建立稳定紧密的联合研发合作。 协调内外部跨部门团队协作，包括硬件/软件/测试/工业设计/市场及售后等部门，精准将产品需求推动落地。 提前识别项目中技术/供应链/量产/市场及法规等多类风险，运用专业工具评估影响，制定并执行应对策略。 收集与分析项目关键数据，如进度/成本/质量/供应商绩效等，为项目决策和资源配置提供科学依据和有力支撑。
-与业内经验丰富的自动驾驶算法工程师一起负责决策规划算法研发工作 -负责障碍物决策算法的数据挖掘、样本标注、研发调试、效果追踪等工作 -负责自动驾驶决策算法、轨迹规划算法的研发调试、上线部署、效果追踪等工作 -调研业内先进算法，优化自动驾驶轨迹规划的灵活性、稳定性和智能性 -完成相关算法的开发和验证，保证算法的鲁棒性和计算性能