京东机器人运动控制方案总监
任职要求
1. 教育背景 学历要求：本科及以上学历，机械工程、自动化、电子信息工程等相关专业优先； 2. 工作经验 工作经验：5-10年相关工作经验，具备机器人运动控制解决方案设计与实施经验，熟悉机器人控制系统的开发流程； 3. 能力要求： 技术能力：精通机器人运动控制算法，熟悉机器人操作系统（如ROS）；具备良好的编程能力，熟练使用C++、Python等编程语言；有较强的项目管理能力，能够独立负责项目的规划、执行与交付； 业务理解：对机器人行业有深刻理解，能够准确把握客户需求…
工作职责
1. 负责机器人运动控制解决方案的设计与实施，确保方案能够满足客户的特定需求，提升产品的市场竞争力； 2. 深入分析行业动态与技术趋势，结合公司现有技术与资源，提出创新的解决方案，推动产品技术的持续进步； 3. 与研发、销售等团队紧密合作，确保解决方案的有效落地，解决项目实施过程中遇到的技术难题； 4. 管理和维护与客户的关系，通过高质量的服务提升客户满意度，促进业务的持续增长； 5. 根据项目进展和市场反馈，不断优化解决方案，确保技术方案的先进性和实用性； 6. 领导团队完成项目目标，通过有效的团队管理和技术指导，提升团队整体的技术能力和项目执行力。
职位职责： 系统架构设计 负责双足人形机器人全身运动控制系统的整体架构设计 设计多自由度（≥20DOF）关节协调控制框架，实现稳定行走、奔跑、跳跃等动态运动 构建从感知-决策-执行的全链路运动控制技术栈 算法研发与优化 开发基于模型预测控制（MPC）、全身控制（WBC）的实时运动控制算法 设计强化学习/模仿学习在足式机器人运动控制中的应用方案 优化控制算法在嵌入式平台的实时性能（目标控制周期≤1kHz） 技术攻关 解决复杂地形（楼梯、斜坡、不规则地面）下的稳定行走问题 攻克抗扰动、抗冲击等鲁棒性难题，确保产品级可靠性 探索基于第一性原理的创新控制方案，突破行业技术瓶颈 跨团队协作 与硬件团队合作定义关节模组、传感器等核心部件的规格 与感知/AI团队协作，实现多模态融合的运动决策 指导 junior 工程师，推动团队技术能力建设
ByteIntern：面向2026届毕业生（2025年9月-2026年8月期间毕业），为符合岗位要求的同学提供转正机会。 团队介绍：ByteDance Research专注于人工智能领域的前沿技术研究，涵盖了机器翻译、视频理解基础模型、机器人研究、机器学习公平性、量子化学、AI 制药、分子动力学等多技术研究领域，同时致力于将研究成果落地，为公司现有的产品和业务提供核心技术支持和服务。 1、负责人形臂运动学/动力学建模分析与仿真； 2、负责人形手臂控制系统方案的设计、硬件适配与验证调试； 3、负责人形臂轨迹跟踪控制、柔顺控制、力/位混合控制等算法开发及实现。
运动控制开发： 参与构建人形机器人通用运控跟踪器，实现高动态行为的稳定执行。 与基于 Diffusion 的轨迹生成器协同工作，赋予机器人日常运动与操控能力（如行走、转向、平衡调整）。 专项技能研发： 开发机器人特定技能：物体抓取与搬运、球类运动、开关门等常见交互任务。 要求算法具备快速决策与高效执行能力，确保在动态环境中的稳健表现。 数据与部署链路： 参与人形机器人遥操作数据采集、仿真数据生成及人体动作数据的重定向处理。 打通从 数据→仿真→训练→部署 的完整研发链路，推动算法在实机上的优化与落地。
1.参与足式机器人全身运动控制（Locomotion）算法的设计与优化，构建行业领先的运控基座模型。 2.参与机器人视觉语言导航（VLN）算法的设计和优化，实现开集语言交互下的通用环境导航能力。