京东多机调度算法工程师
任职要求
1、自动化、机器人、车辆工程、计算机等相关专业全日制硕士及以上学历； 2、三年以上自动驾驶，ADAS，移动机器人等实际开发经验； 3、掌握基于蜂窝网格空间的多机器人冲突检测机制及蜂群、蚁群等算法； 4、有多机器人集群…
工作职责
1、负责移动机器人AMR集群调度算法的开发，在同一场景下实现>80台机器人的无冲突运行调度； 2、与SLAM、导航规划、规划控制等团队配合，对机器人多机运行过程中出现的问题分析闭环； 3、开发和优化机器人多机调度策略，智能分发任务和规划调度预防机器人拥堵，及时识别多机器人拥堵并在固定时间内解决拥堵； 4、负责将强化学习、模仿学习应用于机器人规划以及多智能体交互领域的算法研发；
研究方向1 多无人机/多智能体规调度算法，包括机器学习, 运筹优化和轨迹规划等子方向，在交通管理和物流调度等系统中有应用探索 研究方向2 无人机/机器人/自动驾驶自主决策规划算法，包括数据驱动决策和运动规划等子方向，在复杂动态物理环境中有应用探索
底层推理基础设施建设：负责 GPU / TPU 集群管理、异构资源调度与高性能网络优化 实现弹性伸缩、自动修复与多机多卡高效并行。推理引擎深度优化：基于 vLLM、TensorRT-LLM、DeepSpeed-Inference、Pagoda 等框架进行分片并行、张量并行、量化（FP8 / INT4）与编译优化。算法 × 工程协同：与算法工程师联合设计离线训练、在线推理的完整链路，推进模型版本管理、灰度发布、回滚与 A/B 测试，确保模型效果与系统稳定性的双重 SLA。高性能存储与缓存：架设高速并行文件系统或 KV-Store，优化 KV-Cache 热点、RDMA / RoCE 网络，降低 I/O 与通信开销。Observability & SRE：构建完整的 Metrics / Tracing / Logging 体系（Prometheus、Grafana、Jaeger、Loki），定义 SLO / SLI 并实施容量规划。技术前瞻与研究：持续跟踪新硬件（H100, MI300, Grace Hopper）、编译器（TVM, XLA, One-Inference）与调度算法，推动架构演进。
1. 负责无人机运筹调度算法的设计研发和优化，提升业务运营效率，降低配送成本。 2. 负责无人机航线规划算法的设计研发和优化，提高无人机运营的安全性和灵活性。 3. 负责探索无人机规模化运行场景下的前沿算法，支持无人机配送中长期发展。
1. 负责AGV、AMR、物流机器人等物流自动化设备的软件架构设计，确保系统高可用、低延迟、可扩展； 2. 负责顺丰物流机器人通信协议标准、接口规范及数据交互逻辑，支持多类型设备协同作业与动态扩容； 3. 优化机器人集群调度算法的工程实现，提升系统吞吐量与稳定性； 4. 联动产品、算法、硬件、测试团队，推动技术方案在边缘和云端高效落地；