京东算法工程师-具身智能
任职要求
1. 2026年10月1日至2027年9月30日期间毕业，统招本科及以上学历； 2. 计算机科学、人工智能、自动化、电子工程、机器人学等相关专业优先； 3. 扎实的编程基础，熟练掌握Python/C++，熟悉PyTorch等深度学习框架；熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2）、仿真工具（NVIDIA Isaac Sim/Gazebo/Mujoco等）者优先；具备机器学习、强化学习、最优控制等算法基础； 4. 在顶级会议发表相关论文，或ACM/机器人竞赛获…
工作职责
1. 负责具身智能核心算法的设计、实现与优化，包括但不限于多模态感知、强化学习、运动规划、人机交互等方向；结合机器人或智能体实际场景需求，开发高效的感知-决策-控制一体化算法； 2. 参与类人形机器人或物理智能体系统的算法模块开发，推动算法在真实物理环境中的落地应用；优化算法性能，解决计算效率、实时性、鲁棒性等工程挑战； 3. 与硬件、机械、产品团队紧密合作，完成算法与传感器、执行器的系统集成与调试；支持业务场景需求分析，提出技术解决方案并推动技术验证； 4. 跟踪具身智能领域的国际前沿进展，推动创新技术在实际场景中的应用； 5. AI应用探索：积极将AI工具链（如仿真平台、模型训练工具等）融入研发流程，提升算法迭代与验证效率。
1. 负责高自由度灵巧手操作算法研发，围绕多指灵巧手抓取、手内操作、柔性物体操作、工具使用等灵巧操作任务； 2. 负责设计并实现基于强化学习（RL）/模仿学习（IL）的操作策略训练框架，推动从单任务策略到多任务统一模型的演进； 3. 负责搭建和优化数据闭环，包括真机数据优化、仿真数据优化、训练集构建与评测体系设计； 4. 负责推动Sim2Real迁移，解决模型在真实机器人系统中的鲁棒性、实时性、泛化性与部署问题； 5. 跟进灵巧操作前沿算法，提升长时序、多阶段操作任务的规划与执行能力，并探索前沿算法在公司产品中的落地。
1. 研发基于神经网络的机器人操作控制能力 2. 负责AI算法和多模态数据的相关软件基础平台搭建 3. 与控制工程师紧密合作，参与避障算法和全身控制等相关工作 4. 开发数据加载、数据处理、模型评测、模型加速等相关软件工具链 5. 持续跟踪业界最新进展，编写相关技术文档
-课题：一见视觉智能体（AI Watchman）-构建通用视觉Agent，接管传统监控软件，打造数字AI值守员 -多模态大模型产业应用研究： 探索 VLM 在少样本工业场景下的视觉理解与逻辑推理能力，研究基于 Scaling Law 的数据自动清洗与自动化标注技术 -具身智能感知与决策系统： 研究边缘侧的高效感知与执行策略，构建能够理解复杂环境、操作物理/虚拟设备并进行自主决策的智能体 Runtime -自主进化 Agentic MLOps 闭环： 参与设计并实现全栈调试的 Skill 池。负责挂载语义诊断、逻辑参数调优、提示词自动变异与网络模型重设等核心能力，实现完整MLOps 工作流闭环
1.核心模型研发：负责机器人VLA大模型的全链路研发，包括数据处理、模型预训练、后训练优化及真机部署，确保模型在实际场景中的高效性和准确性； 2.数据工程建设：主导大规模机器人数据集的采集、清洗、标注和管理工作，构建高质量的多模态数据pipeline，为模型预训练提供坚实基础； 3.端到端模型训练：参与VLA模型的预训练架构设计，并负责真机环境下的强化学习后训练，实现在线学习能力提升； 4.前沿技术跟踪：持续跟踪具身智能和VLA领域的前沿进展（包括最新论文、开源项目等），快速验证并将先进技术落地到产品中，推动模型性能持续迭代。