百度高精地图算法工程师（J86346）

- 负责高精地图与在线地图数据车端融合架构的设计和研发； - 负责高精地图高性能车载引擎系统的设计和研发; - 负责高精地图系统与定位、PNC等其他自动驾驶子系统的联合调优，解决关键技术问题。 - 参与制定自动驾驶地图相关的技术方案，探索前沿技术方向。

-负责高精地图自动化算法工作，工作方向包括点云拼接，地图要素检测、拓扑生成，众包更新等 -负责高精地图自动化算法各模块深度学习模型研发工作，能根据实际业务需求改进相关模型 -推进高精地图自动化算法研发，部署，维护工作，保证模块稳定运行 -推进高精地图自动化算法预研工作，评估算法在相关业务方向上的可行性及收益

-负责自动驾驶场景中使用多源传感器数据自动化在线提取地图要素，构建高精地图的研究和开发 -负责高精地图地图变化发现和自动化更新算法的研究与开发 -负责高精地图内要素的验证与检查算法的研究和开发 -负责与其他方向一起，做好实车应用效果

1. 负责自动驾驶中三维场景恢复，语义地图构建等研究、开发和落地工作； 2. 参与基于视觉或激光雷达的地图构建、多源数据融合等工作的设计和实现； 3. 跟进国内外相关领域最新研究成果，实现并应用于实际项目中。