极飞科技机器人算法工程师（控制/导航）(J10943)
任职要求
1、硕士及以上学历，具有嵌入式软件基础和高等数学功底，了解控制理论、数字信号处理、惯性导航的基础知识； 2、熟悉C\C++语言嵌入式开发，熟悉ARM Cortex-M核MCU、Linux的软件开发，有较强的业务开发能力； 3、有相关导航算法的经验，熟悉传感器融合的最优算法、同步、策略及检测手段，了解相关开源机器人或飞控的相关算法及架构； 4、熟悉相关惯性传感器，对相关惯性传感器的特性、校准、及补偿都一定了解，了解机械振动的检测方法、对传感器的影响及减震方案； 5、熟悉卫星定位原理及算法，熟悉INS松紧耦合算法，了解高精度INS的相关方案，了解其他多种导航方式，并能根据实际场景环境进行最优融合和决策； 6、具有较强的学习能力及责任心，做事认真专一，乐观开朗，有良好的协调沟通能力，有较强的主观能动性。
工作职责
1、负责机器人产品导航系统的集成、算法、策略及评估工作； 2、编写相关文档、测试用例、协作其他部门完成相关工作； 3、完成上级安排的其他工作任务。
该岗位分3个方向，请同学们仔细阅读岗位JD，选择适合自己的方向进行投递。 【机器人算法工程师】（规划&控制方向） 职位描述： 1、负责机器人运动学、动力学建模，并实现机器人运动或者路径规划，运动控制等算法； 2、有机器人导航， 机械手臂抓取， 液压控制等相关机器人项目经验； 3、对接硬件、产品等职能同事，实现机器人整体功能的实现和调试； 4、负责算法的优化、移植和产品化。 【机器人算法工程师】（感知&建模方向） 职位描述： 1、负责工程机械智能化场景中基于深度学习激光雷达点云的3D目标检测、分割、跟踪等算法的研发及迭代优化； 2、参与工程机械智能化项目中的感知研发，开发并优化适用于复杂工况（如施工场景、恶劣天气条件）的点云处理和感知算法。 3、推动感知算法在工程机械智能化产品中的落地与优化提升，确保算法的高效运行和实时性； 4、结合工程机械的实际需求，对激光雷达点云数据进行预处理、特征提取和分析，为后续的感知任务提供高质量的数据支持； 5、参与多传感器融合算法的研发，探索激光雷达与其他传感器（如摄像头、IMU等）的协同工作模式，提高工程机械的环境感知能力； 6、跟踪和研究点云感知领域的最新技术动态，将其应用到实际项目中，保持公司技术的领先性。 【机器人算法工程师】（具身智能方向） 职位描述： 1、深入研究机器人多模态大模型（VLA模型）的理论及应用，包括预训练、微调策略、以及效果优化； 2、负责基于大模型的决策控制算法设计，探索前沿模仿学习（如 ACT、DP）及 Model-Based RL 算法在机器人上的研究与创新； 3、基于大模型开发创新算法框架，探索具身智能机器人实际场景中的应用方向，如 RT 系列等； 4、负责最新文献调研，跟踪多模态模型与机器人领域结合的技术前沿，提出具有创新性的研究思路； 5、参与并主导自定义数据集构建、特定任务的模型训练与评估； 6、推动具身智能系统算法在复杂场景下的理论研究，探索工程机械场景智能化解决方案。
1、多自由度机械臂任务决策，运动规划与协同控制等算法的研发； 2、机器人安全自主避障，抓取操作等算法的研发； 3、与机械臂其他模块合作，整合算法系统，完成实机部署和测试。
1.负责机器人导航定位算法研发，包括卫星导航、视觉或激光SLAM、组合导航； 2.负责机器人视觉建图与渲染、全局视觉定位算法研发，包括视觉特征检测与匹配、相机姿态估计、多视几何重建、稠密点云重建、神经场渲染； 3.负责机器人控制、规划与调度算法研发； 4.负责机器人算法在嵌入式平台加速与优化； 5.负责机器人无线通信算法研发；6.负责机器人电机驱动算法研发； 7.负责低空物流无人配送领域机器学习、数据挖掘、仿真建模算法研发。
1. 负责扫地机器人核心算法的研发及迭代，包括但不限于SLAM（同步定位与建图）、路径规划、运动控制、智能脱困、地图分区等算法的设计与实现 2. 熟悉路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT）和局部规划算法（如DWA、TEB） 3. 熟悉激光雷达、IMU、超声波、深度相机等传感器的原理与数据处理，熟悉多传感器融合技术。 4. 研究并引入前沿算法技术，推动扫地机算法架构的持续迭代与升级。