字节跳动机器人运动控制算法工程师-Seed
社招全职RBTM1地点:北京状态:招聘
任职要求
1、机器人,计算机科学,自动化,数学等相关专业硕士研究生以上学历; 2、具备多自由度机器人轨迹优化或控制相关知识,具有运动控制/导航相关的研发经历; 3、理解3D坐标空间变换原理,掌握机器人运动学、刚体/非刚体动力学建模的基本方法; 4、具备一定的软件工程能力,熟练使用C++/Python,及Linux操作系统; 5、算法和编程能力强,发表过IJRR、ICRA、IROS等机器人领域相关学术文章者优先; 6、有机械臂实操经验者优先。
工作职责
1、多自由度机械臂任务决策,运动规划与协同控制等算法的研发; 2、机器人安全自主避障,抓取操作等算法的研发; 3、与机械臂其他模块合作,整合算法系统,完成实机部署和测试。
包括英文材料
学历+
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文,免费,零起点,完整示例,基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
相关职位

社招3年以上算法序列
1. 研发足式机器人全身运动控制(locomotion)算法,提升动态性能与稳定性; 2. 设计复杂环境下的多自由度机器人运动控制策略,支持实时动态调整; 3. 推动机器人全身运动控制算法的系统集成、仿真验证和硬件部署; 4. 优化控制算法在嵌入式系统中的性能,满足实时性和低功耗需求; 5. 探索机器人全身运动控制在工业、服务或特定场景中的技术应用和落地机会
更新于 2025-08-18
校招
1. 研发四足、人形、类人形机器人(腿足/机械臂)运动控制算法,解码大模型输出的动作意图,实现轨迹规划、运动控制及力控策略; 2. 通过仿真(MuJoCo/Isaac Gym等)和实物测试解决算法性能问题; 3. 实现高可靠鲁棒的运控系统端侧部署开发,支持跨团队集成需求; 4. 跟踪应用强化学习、系统辨识等前沿技术,持续提升运控系统能力上限。
更新于 2025-08-14
社招
1. 负责足式机器人的运动控制算法的开发、调试和测试; 2. 构造编写机器人控制相关的SDK,给内部同事或客户使用; 3. 辅助参与产品的规划设计,给机械、电子等硬件出设计意见; 4. 机器人相关测试、生产用程序的编写。
更新于 2025-09-15