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字节跳动机器人运动控制算法工程师-Seed

社招全职RBTM1地点:北京状态:招聘

任职要求


1、机器人,计算机科学,自动化,数学等相关专业硕士研究生以上学历;
2、具备多自由度机器人轨迹优化或控制相关知识,具有运动控制/导航相关的研发经历;
3、理解3D坐标空间变换原理,掌握机器人运动学、刚体/非刚体动力学建模的基本方法;
4、具备一定的软件工程能力,熟练使用C++/Python,及Linux操作系统;
5、算法和编程能力强,发表过IJRR、ICRA、IROS等机器人领域相关学术文章者优先;
6、有机械臂实操经验者优先。

工作职责


1、多自由度机械臂任务决策,运动规划与协同控制等算法的研发;
2、机器人安全自主避障,抓取操作等算法的研发;
3、与机械臂其他模块合作,整合算法系统,完成实机部署和测试。
包括英文材料
学历+
C+++
Python+
Linux+
算法+
相关职位

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社招3年以上算法序列

1. 研发足式机器人全身运动控制(locomotion)算法,提升动态性能与稳定性; 2. 设计复杂环境下的多自由度机器人运动控制策略,支持实时动态调整; 3. 推动机器人全身运动控制算法的系统集成、仿真验证和硬件部署; 4. 优化控制算法在嵌入式系统中的性能,满足实时性和低功耗需求; 5. 探索机器人全身运动控制在工业、服务或特定场景中的技术应用和落地机会

更新于 2025-08-18
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校招

1. 研发四足、人形、类人形机器人(腿足/机械臂)运动控制算法,解码大模型输出的动作意图,实现轨迹规划、运动控制及力控策略; 2. 通过仿真(MuJoCo/Isaac Gym等)和实物测试解决算法性能问题; 3. 实现高可靠鲁棒的运控系统端侧部署开发,支持跨团队集成需求; 4. 跟踪应用强化学习、系统辨识等前沿技术,持续提升运控系统能力上限。

更新于 2025-08-14
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社招

1. 负责足式机器人的运动控制算法的开发、调试和测试; 2. 构造编写机器人控制相关的SDK,给内部同事或客户使用; 3. 辅助参与产品的规划设计,给机械、电子等硬件出设计意见; 4. 机器人相关测试、生产用程序的编写。

更新于 2025-09-15
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校招

1. 研发四足、人形、类人形机器人(腿足/机械臂)运动控制算法,解码大模型输出的动作意图,实现轨迹规划、运动控制及力控策略; 2. 通过仿真(MuJoCo/Isaac Gym等)和实物测试解决算法性能问题; 3. 实现高可靠鲁棒的运控系统端侧部署开发,支持跨团队集成需求; 4. 跟踪应用强化学习、系统辨识等前沿技术,持续提升运控系统能力上限。

更新于 2025-08-14