地平线机器人运动控制算法工程师

任职要求

1. 机器人学、计算机科学、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历；
2. 3年以上足式机器人运动控制算法开发经验；
3. 掌握强化学习（如PPO、SAC），能够结合实际需求进行应用；
4. 熟悉机器人仿真平台（如Gazebo、IsaacGym），有真机调试与部署经验；
5. 扎实的运动控制理论基础，掌握机器人运动学、刚体/非刚体动力学建模及坐标空间变换；
6. 精通C++/Python编程，熟悉ROS/ROS2，具备工程化实现能力；
7. 具备较强的系统性思考能力，能够解决复杂问题并与团队高效协作。
加分项：
- 有工业或服务机器人实际落地项目经验，能够结合场景完成技术实现；
- 掌握嵌入式优化技术，有低功耗实时系统设计的实际经验；
- 在顶级会议（如ICRA、CoRL、NeurIPS等）或刊物（如IJRR、TRO等）发表过论文。

工作职责

1. 研发足式机器人全身运动控制（locomotion）算法，提升动态性能与稳定性；
2. 设计复杂环境下的多自由度机器人运动控制策略，支持实时动态调整；
3. 推动机器人全身运动控制算法的系统集成、仿真验证和硬件部署；
4. 优化控制算法在嵌入式系统中的性能，满足实时性和低功耗需求；
5. 探索机器人全身运动控制在工业、服务或特定场景中的技术应用和落地机会