地平线机器人操作方向实习生
任职要求
- 计算机、机器人等相关领域在读研究生（博士优先），具备扎实的理论基础、代码能力和研究能力； - 对强化学习、VLM、VLA、CoT等技术方向有较深入的了解和实践经验； - 良好的沟通能力、团队协作精神以及较强的英文技术写作能力； - 每周实习>=4天，3个月以上； 加分项 - 有较强的论文复现能力，在机器人、计算机视觉、…
工作职责
-参与具身智能中强化学习微调、VLA模型、CoT模型等方向的算法研究； - 对研究成果撰写技术报告和学术论文；
1、负责基于强化学习技术的足式机器人全身运动控制（WBC）算法开发，优化动作的自然性与鲁棒性； 2、推动控制策略在真实机器人上的测试与验证，重点解决仿真到现实（sim2real）的迁移问题； 3、探索全身运动控制算法与机器人操作及多模态语言交互的融合应用； 4、跟踪国内外前沿研究进展，完成相关算法的复现与优化。
1、模型复现与实现：复现当前主流的开源VLA模型(如GR00T/ π0.5/SmoIVLA/WALL-OSS等)，确保算法正确性和性能。 2、系统集成与测试：将VLA模型集成到公司机器人平台，设计并执行测试方案，评估模型在真实环境中的感知、推理与执行能力。 3、算法优化与创新：针对机器人具体应用场景，对VLA模型进行微调、优化及创新，提升其在复杂环境下的适应性和鲁棒性。 4、多模态数据处理：处理视觉、语言和动作数据，构建和优化训练数据集，支持模型的训练和评估。 5、技术跟踪与报告：跟踪VLA领域的最新研究进展，撰写技术报告，并参与团队技术讨论与分享。
Top Seed人才计划-Seed研究实习生专项：面向 2025 年 9 月及以后毕业的博士及本硕在读同学，加入我们，你可以自主决定研究课题，与正式员工享受同等权限和资源，和优秀的研究员一起，向智能上限发起挑战。 团队介绍：字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年，致力于寻找通用智能的新方法，追求智能上限。团队研究方向涵盖 LLM、语音、视觉、世界模型、基础架构、AI Infra、下一代 AI 交互等，在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。 Seed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心，坚持深耕基础，期望成为世界一流的 AI 研究团队，为科技和社会发展作出贡献。目前团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力，支持豆包、扣子、即梦等超过 50 个应用场景。 1、从事大规模机器人基础模型的预训练、微调和优化研究，以模型为中心，提升机器人的智能边界； 2、探索多模态大模型前沿问题，推动在机器人上的大规模扩展，包括但不限于抓取操作、运动控制、世界建模等； 3、参与孵化下一代智能机器人技术和新产品。
1、参与具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发，实现多场景多任务的泛化； 2、设计、训练、部署模仿学习、强化学习、迁移学习、多模态学习等算法，构建机器人各类应用的通用技能； 3、与大模型、运控等团队合作，推动具身智能数据集、机器人平台等各项目落地实施； 4、紧跟最新技术进展，将学术界前沿创新内容进行快速复现并创新，参与相关方向的论文与专利积累。