地平线感知后处理工程师（人机交互方向）
任职要求
1. 硕士及以上学历，计算机/机器人工程/应用数学/电子信息等相关领域，3年以上工作经验； 2. 具备扎实的C++基础与工程开发能力，深入掌握数据结构与算法设计； 3. 扎实的数学功底，精通空间数据处理，熟悉地理坐标和坐标转换，对opencv、eigen、CGAL、PCL等常用的数据处理库有一定的经验； 4. 具备车道线识别、通用障碍物检测（GOD）、自由空间分割（Freespace）等至少一种模型的后处理经验； 5. 熟悉滑窗滤波，卡尔曼滤波，动态目标常见的运动方程； 6. 积极上进，善于学习，责任心强，能以结果为导向，主动解决或者推动问题解决。
工作职责
1. 负责行车辅助、自动泊车、视觉语言模型（VLM）、驾驶员监测系统（DMS）、端到端模型等数据的接入与后处理工作，为智能驾驶人机交互体验的持续优化提供高质量数据支持 ； 2. 制定人机交互功能所需的数据解决方案，并对感知模型提出明确的数据需求，参与模型输出结果的验收评估 ； 3. 研究端到端学习、视觉语言行动（VLA）、舱驾一体化等新兴技术在人机交互场景中的应用 ； 4. 维护人机交互引擎的稳定性与高性能表现，确保全链路帧率流畅及数据协议的兼容性与合理性；
关于我们：小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，包括机器人的行走，操作，智能导航，在大语言模型支撑下的人机交互等。我们拥有世界一流的软硬件团队，分布于深圳，上海，广州和北美。作为计算机视觉和机器学习工程师，你将和机器人中心相关领域的团队成员共同解决科研和工程问题。我们将共同成长，在人形机器人前沿领域留下自己印记。 • 训练机器人需要的感知算法，包括端到端导航 （VLA），场景理解，人物识别理解等任务。 • 在以下领域开发行业领先（SOTA）的算法：基于VLA的端到端轨迹预测，物体的检测识别，人物跟踪，多任务学习，大规模分布式训练，多传感器融合，视觉深度估计， 大语言模型（LLM），视觉语言模型（VLM）等。 • 优化算法及其相应的预处理和后处理，和软件工程师合作对算法进行端侧部署。
1、负责智能驾驶系统中相机感知模块输出的各类元素（动态目标、静态目标、占用栅格（OCC）、车道线、停止线、斑马线等）解码、后处理与优化； 2、设计并实现目标跟踪算法（如多目标跟踪MOT），车道线跟踪、稳定与过滤，占用图增强和跟踪，提升感知效果和系统鲁棒性； 3、针对感知模块的不同输出（目标框、分割图、特征点等）进行数据融合、噪声抑制、时空滤波等优化处理，提升感知稳定性和准确率； 4、进行性能分析和算力优化，保证在NVIDIA/地平线/MDC等嵌入式平台上实现高帧率、低延迟的运行效果； 5、参与感知后处理系统的整体架构设计、模块划分及接口定义，支持仿真验证、实车测试及快速问题定位； 6、针对测试反馈持续优化后处理效果，提升各类感知元素的稳定性、准确率和系统鲁棒性；
1、负责自动驾驶场景下的多传感器数据融合技术研发，例如radar、摄像头、liadr等传感器的数据融合； 2、或者从事感知后处理工作如2D障碍物投射3D，测距、测速、cipv、aeb障碍物等工作； 3、可以从事针对车端算法或者云端大模型真值系统的传感器融合； 4、使用learning-based或者rule base方式(2D投射3D 滤波测距测速tracking)； 5、研究和开发先进的多传感器融合算法，提高自动驾驶系统的感知能力和鲁棒性； 6、负责感知融合算法的验证、评估和优化，确保在各种环境和条件下的高性能；
1. 支持公司智驾内部多平台、多传感器配置（radar/4d_image_radar + lidar + camera)、多硬件平台（P1/Orin）感知后处理+融合算法开发优化交付； 2. 支持纯视觉感知后处理od_post 迭代优化交付； 3. 支持lidar_vision_radar 三元传感器大融合版本后处理算法开发交付； 4. 支持radar/4d image radar融合算法开发交付； 5. 支持行车/泊车/主动安全feature上od后处理问题开发优化；